國際商會制定的《托收統一規(guī)則》對托收做了如定義：托收是指由接到托收指示的銀行根據所收到的指示處理金融單據和/或商業(yè)單據以便取得付款或承兌，或憑付款或承兌交出商業(yè)單據，或憑其他條款或條件交出單據。

金融單據 (Financial Documents) 是指匯票、本票、支票、付款收據或其他用于取得付款或款項的憑證。

商業(yè)單據(Commercial Documents) 是指發(fā)票、運輸單據物權單據或其他類似單據，或者除金融單據以外的其他單據。

托收方式一般通過銀行辦理，所以又叫銀行托收。

銀行托收的基本做法：出口人根據買賣合同先行發(fā)運貨物，然后開立匯票(或不開匯票)連同商業(yè)單據，向出口地銀行提出托收申請，委托出口地銀行(托收行)通過其在進口地的代理行或往來銀行(代收行) 向進口人收取貨款。