柚子快報(bào)邀請(qǐng)碼778899分享：運(yùn)維 [Linux] 串口讀寫(xiě)

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直接通過(guò)終端控制串口

cd 進(jìn)入 /dev

ls 查看當(dāng)前文件夾文件

在這里操作，ttyS*為串口的格式

可以直接操作串口1/3，在這里使用串口3

設(shè)置波特率（stty命令）

stty -F /dev/ttyS3 115200

在這里使用 stty 設(shè)置串口的屬性為115200，校驗(yàn)位等都是通過(guò)這個(gè)命令設(shè)置

串口數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作

使用echo向串口發(fā)送數(shù)據(jù)，如echo “hello linux” > /dev/ttyS3

輸出為

可以使用cat來(lái)讀取串口中的數(shù)據(jù)，如cat /dev/ttyS3，注意 在這里使用cat的時(shí)候串口會(huì)回顯輸入的數(shù)據(jù)，例如我在這里串口輸入 123 ,注意點(diǎn)發(fā)送新行

得到的結(jié)果是:

也可以讀取數(shù)據(jù)并保存到txt文本文件中，如cat /dev/ttyS3 > test.txt，這里不演示

C語(yǔ)言控制串口

持續(xù)串口交互

使用C語(yǔ)言在vim上開(kāi)發(fā)

用到的頭文件主要為 "termios.h"

讀取函數(shù)為 read(fd,&readbuf,sizeof(readbuf));

輸出函數(shù)為write(fd,&writebuf,sizeof(writebuf));

在這里貼一個(gè)串口回傳實(shí)驗(yàn):

#include

#include

#include

#include

#include

#include

/* 115200, 8, N, 1 */

int uart_setup(int fd)

{

struct termios options;

// 獲取原有串口配置

if (tcgetattr(fd, &options) < 0) {

return -1;

}

// 修改控制模式，保證程序不會(huì)占用串口

options.c_cflag |= CLOCAL;

// 修改控制模式，能夠從串口讀取數(shù)據(jù)

options.c_cflag |= CREAD;

// 不使用流控制

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

// 設(shè)置數(shù)據(jù)位

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

// 設(shè)置奇偶校驗(yàn)位

options.c_cflag &= ~PARENB;

options.c_iflag &= ~INPCK;

// 設(shè)置停止位

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

// 設(shè)置最少字符和等待時(shí)間

options.c_cc[VMIN] = 1; // 讀數(shù)據(jù)的最小字節(jié)數(shù)

options.c_cc[VTIME] = 0; //等待第1個(gè)數(shù)據(jù)，單位是10s

// 修改輸出模式，原始數(shù)據(jù)輸出

options.c_oflag &= ~OPOST;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

// 設(shè)置波特率

cfsetispeed(&options, B115200);

cfsetospeed(&options, B115200);

// 清空終端未完成的數(shù)據(jù)

tcflush(fd, TCIFLUSH);

// 設(shè)置新屬性

if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) < 0) {

return -1;

}

return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int fd;

int ret;

char readbuf[20]={0};

char writebuf[20]={0};

/* 打開(kāi)串口 */

fd = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

if (fd < 0) {

printf("open dev fail!\n");

return -1;

} else {

printf("Open uart OK \n");

fcntl(fd, F_SETFL, 0);

}

/* 設(shè)置串口 */

ret = uart_setup(fd);

if (ret < 0) {

printf("uart setup fail!\n");

close(fd);

return -1;

}

printf("setup uart OK \n");

/* 串口回傳實(shí)驗(yàn) */

while (1) {

ret = read(fd, &readbuf, sizeof(readbuf));

if (ret != -1) {

ret=write(fd,&readbuf,sizeof(readbuf));

ret=write(fd,"\r\n",2);

}

}

close(fd);

}

運(yùn)行后的結(jié)果為:

通過(guò)串口輸入內(nèi)容會(huì)通過(guò)串口返回

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