自動送快遞機器人的原理主要包括以下幾個方面：

1. 導航系統(tǒng)：機器人需要有一個導航系統(tǒng)來確定其位置和目的地。這通常包括使用GPS或其他定位技術，以及可能的視覺識別系統(tǒng)來識別路徑上的障礙物。

2. 移動平臺：機器人需要一個移動平臺來在其環(huán)境中移動。這可能包括輪式、履帶式或懸掛式移動平臺，具體取決于機器人的設計和任務需求。

3. 動力系統(tǒng)：機器人需要有足夠的動力來驅(qū)動其移動平臺。這可能包括電池、電動機和其他動力源。

4. 控制系統(tǒng)：機器人需要一個控制系統(tǒng)來控制其各個部分的運動。這可能包括微處理器、傳感器和其他電子元件。

5. 通信系統(tǒng)：機器人需要有一個通信系統(tǒng)來與其他設備（如快遞員、倉庫管理系統(tǒng)等）進行通信，以協(xié)調(diào)其任務和信息。

6. 安全系統(tǒng)：為了確保機器人的安全，可能需要有安全系統(tǒng)來檢測和防止碰撞、火災等危險情況。

7. 電源管理：機器人需要有一個電源管理系統(tǒng)來管理其電力供應，以確保其正常運行。

8. 軟件系統(tǒng)：機器人需要有一個軟件系統(tǒng)來處理各種任務，如導航、避障、路徑規(guī)劃等。