自主發(fā)明專利和發(fā)明專利都是指獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)的專利，但它們之間存在一些區(qū)別：

1. 申請主體不同：自主發(fā)明專利是由個人或團隊申請的，而發(fā)明專利通常是由企業(yè)或研究機構(gòu)申請的。

2. 保護范圍不同：自主發(fā)明專利的保護范圍相對較小，通常只針對發(fā)明人或團隊的研究成果；而發(fā)明專利的保護范圍更廣泛，可以涵蓋多個技術(shù)領(lǐng)域。

3. 申請程序不同：自主發(fā)明專利的申請程序相對簡單，通常只需要提交一份專利申請文件；而發(fā)明專利需要經(jīng)過一系列的審查、評估和批準(zhǔn)程序。

4. 授權(quán)時間不同：自主發(fā)明專利的授權(quán)時間相對較短，通常在幾個月到一年左右；而發(fā)明專利的授權(quán)時間較長，可能需要幾年甚至更長的時間。

5. 費用不同：自主發(fā)明專利的費用相對較低，通常只需要支付申請費和代理費；而發(fā)明專利的費用較高，除了申請費和代理費外，還需要支付審查費、年費等。

6. 適用范圍不同：自主發(fā)明專利主要適用于個人或團隊的研究開發(fā)成果；而發(fā)明專利適用于企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新成果。