是的，注冊公司需要注冊資金。根據(jù)《中華人民共和國公司法》的規(guī)定，設立有限責任公司，應當具備下列條件：（一）股東符合法定人數(shù)；（二）有符合公司章程規(guī)定的全體股東認繳的出資額；（三）股東共同制定公司章程；（四）有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構(gòu)；（五）有公司住所。