GTSAM庫是用于計算幾何的開源庫，它依賴于Boost庫和MKL庫。因此，在安裝GTSAM庫時，需要確保已經(jīng)安裝了這兩個庫。

1. 安裝Boost庫：Boost庫是一個C++庫，提供了許多功能，如字符串處理、日期時間、數(shù)學(xué)等。你可以從官方網(wǎng)站下載并按照說明進(jìn)行安裝。

2. 安裝MKL庫：MKL（Mathematical Library for Scientific Computing）是一個用于科學(xué)計算的庫，它支持大量的矩陣運算。你可以在官方網(wǎng)站下載并按照說明進(jìn)行安裝。

3. 安裝GTSAM庫：GTSAM庫可以通過包管理器（如apt、yum等）或直接從官方網(wǎng)站下載源代碼并進(jìn)行編譯安裝。安裝完成后，你需要鏈接Boost庫和MKL庫以使用GTSAM庫的功能。

以下是一個簡單的命令行示例，展示了如何在Ubuntu系統(tǒng)上安裝Boost庫和MKL庫：

# 安裝Boost庫
sudo apt-get install libboost-all-dev

# 安裝MKL庫
sudo apt-get install libmkl-dev

# 安裝GTSAM庫
git clone https://github.com/gatsam-project/gtsam.git
cd gtsam
make
sudo make install

這些步驟可能需要根據(jù)你的操作系統(tǒng)和Linux發(fā)行版進(jìn)行調(diào)整。