委托代理理論是契約理論最重要的發(fā)展之一。

它是20世紀60年代末70年代初一些經(jīng)濟學(xué)家深入研究企業(yè)內(nèi)部信息不對稱和激勵問題發(fā)展起來的。

委托代理理論的中心任務(wù)是研究在利益相沖突和信息不對稱的環(huán)境下，委托人如何設(shè)計最優(yōu)契約激勵代理人。

委托代理理論的主要觀點認為:委托代理關(guān)系是隨著生產(chǎn)力大發(fā)展和規(guī)模化大生產(chǎn)的出現(xiàn)而產(chǎn)生的。

其原因一方面是生產(chǎn)力發(fā)展使得分工進一步細化，權(quán)利的所有者由于知識、能力和精力的原因不能行使所有的權(quán)利;另一方面專業(yè)化分工產(chǎn)生了一大批具有專業(yè)知識的代理人，他們有精力、有能力代理行使好被委托的權(quán)利。

但在委托代理的關(guān)系當中，由于委托人與代理人的效用函數(shù)不一樣，委托人追求的是自己的財富更大化，而代理人追求自己的工資津貼收入、奢侈消費和閑暇時間最大化，這必然導(dǎo)致兩者的利益沖突。

在沒有有效的制度安排下代理人的行為很可能最終損害委托人的利益。

而世界(不管是經(jīng)濟領(lǐng)域還是社會領(lǐng)域)都普遍存在委托代理關(guān)系，股東與經(jīng)理、經(jīng)理與員工、選民與人民代表、公民與政府官員、原(被)告與律師，甚至債權(quán)人與債務(wù)人的關(guān)系都可以歸結(jié)為委托人與代理人的關(guān)系。

所以為了預(yù)防和懲治代理人的敗德行為，委托人有必要采取“胡蘿卜與大棒”政策:一方面是對其代理人進行激勵;另一方面對代理的過程實行監(jiān)督，充分發(fā)揮經(jīng)理人市場的作用。

這樣使得代理人的行為符合委托人的效用函數(shù)。

現(xiàn)代經(jīng)濟組織的產(chǎn)出是由不同所有者完成的，企業(yè)要取得令人滿意的成效，就需要把某些任務(wù)授權(quán)給專業(yè)化單位來承擔(dān)。

專業(yè)化生產(chǎn)不可避免地存在知識和信息的分散問題，以及參與者之間的目標沖突問題。

為了規(guī)避因信息不對稱及利益沖突所帶來的效率低的風(fēng)險，設(shè)計適當?shù)奈?代理程序和協(xié)調(diào)與激勵機制就變得非常重要。