柚子快報(bào)激活碼778899分享：自動(dòng)駕駛歷史發(fā)展

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歷史:

自動(dòng)駕駛的歷史時(shí)間線?

簡(jiǎn)圖:如圖1所示

圖1 自動(dòng)駕駛發(fā)展歷史

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)20年代，并經(jīng)歷了五個(gè)主要階段：概念啟蒙（1925-1965年）、技術(shù)筑基（1966-2003年）、DARPA開啟智能駕駛序幕（20042007年）、谷歌推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展（20082016年）、特斯拉加速智能駕駛落地與普及（2017年至今）。

概念啟蒙（1925~1965年）

智能駕駛技術(shù)的概念最早提出于20世紀(jì)20年代，這一時(shí)期主要是智能駕駛的初步探索和概念啟蒙階段。研究主要集中在自動(dòng)控制和機(jī)械化駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論上，初步構(gòu)想了未來(lái)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛的可能性。

技術(shù)筑基（1966~2003年）

在1966至2003年間，智能駕駛技術(shù)逐步發(fā)展，奠定了現(xiàn)代智能駕駛的技術(shù)基礎(chǔ)。研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)在傳感器、計(jì)算機(jī)視覺、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。這一階段的重要成果為未來(lái)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

DARPA開啟智能駕駛序幕（2004~2007年）

2004至2007年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦了三屆無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，拉開了智能駕駛大航海時(shí)代的序幕。為了加速軍事領(lǐng)域自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，減少戰(zhàn)爭(zhēng)中的人員傷亡，DARPA吸引了大量大學(xué)和企業(yè)研究團(tuán)隊(duì)參加挑戰(zhàn)賽，積累了大量研發(fā)人才，并確立了智能駕駛的基本技術(shù)路線。這一時(shí)期引入了高精地圖和激光雷達(dá)技術(shù)，奠定了現(xiàn)代智能駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)。

谷歌推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展（2008~2016年）

2008年至2016年，谷歌繼承了DARPA挑戰(zhàn)賽的成果，幾乎將三屆挑戰(zhàn)賽的人才盡數(shù)收入麾下，投入巨資研發(fā)智能駕駛技術(shù)。谷歌采用激光雷達(dá)與高精地圖組合技術(shù)，并在美國(guó)部分城市開展Robotaxi服務(wù)，推動(dòng)了智能駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。谷歌的路徑是按照互聯(lián)網(wǎng)思維，將汽車硬件終端與自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)分離，不生產(chǎn)汽車，直接研發(fā)高階L4~L5級(jí)自動(dòng)駕駛。雖然依賴高精地圖帶來(lái)了巨大的財(cái)力和時(shí)間投入，但也極大地推動(dòng)了智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

特斯拉加速智能駕駛落地與普及（2017年至今）

從2017年至今，特斯拉在智能駕駛技術(shù)的發(fā)展中扮演了引領(lǐng)者的角色。特斯拉堅(jiān)持以攝像頭為主的純視覺技術(shù)路線，通過(guò)軟硬件一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，逐步實(shí)現(xiàn)L2~L5級(jí)智能駕駛。特斯拉利用其全球大量車輛實(shí)時(shí)收集復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，進(jìn)行反饋和升級(jí)，加速了智能駕駛技術(shù)的進(jìn)化。特斯拉從依賴第三方供應(yīng)商提供芯片和算法，逐步轉(zhuǎn)向全自研，推動(dòng)智能駕駛能力迅速提升。關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)在于自研算法的決策，以及引入AI與芯片技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)智能駕駛能力的持續(xù)提升。特斯拉FSD V12版本的推出，標(biāo)志著智能駕駛領(lǐng)域的一次全新進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)了完全端到端的解決方案，不再依賴高精地圖和預(yù)先編程設(shè)計(jì)的規(guī)則算法。

谷歌與特斯拉的關(guān)鍵角色與路徑探索

在智能駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，谷歌和特斯拉各自發(fā)揮了關(guān)鍵作用，并分別在兩條路徑上進(jìn)行探索。谷歌繼承了DARPA挑戰(zhàn)賽的高精地圖與激光雷達(dá)方案，按照互聯(lián)網(wǎng)思維，不生產(chǎn)汽車，專注于高階L4~L5級(jí)自動(dòng)駕駛，并在少部分城市區(qū)域運(yùn)營(yíng)Robotaxi服務(wù)。谷歌的智能駕駛技術(shù)依賴高精地圖，這在一定程度上限制了其規(guī)模化復(fù)制和拓展速度。

相對(duì)而言，特斯拉基于第一性原理，堅(jiān)持以攝像頭為主的純視覺技術(shù)路線，作為車企將智能駕駛以軟硬一體化思路進(jìn)行系統(tǒng)性研發(fā)設(shè)計(jì)。特斯拉不依賴高精地圖與激光雷達(dá)，采取漸進(jìn)式路線，逐步實(shí)現(xiàn)L2~L5級(jí)智能駕駛。特斯拉通過(guò)大量在跑車輛實(shí)時(shí)收集各種復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，進(jìn)行反饋、訓(xùn)練和升級(jí)，加速智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及。

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