柚子快報邀請碼778899分享：【嵌入式硬件】快衰減和慢衰減

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1.引語

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? ? ? ? ?在使用直流有刷電機驅(qū)動芯片A4950時，這款芯片采用的是PWM控制方式，我發(fā)現(xiàn)他的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)有兩種控制方式，分別是快衰減和慢衰減。

2.理解

????????慢衰減：相當(dāng)于加在電機(感性原件)兩端電壓消失，將電機兩端正負短接。

? ? ? ? 快衰減：相當(dāng)于加在電機(感性原件)兩端電壓消失，將電機兩端快速接上與驅(qū)動電流相反的電流。

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?????????正轉(zhuǎn)/快衰減，xOUT1的上橋功率管為PWM信號，下橋功率管為低電平，xOUT2的上橋臂功率管為低電平，下橋功率為高電平，電機驅(qū)動電流路徑為正向驅(qū)動①所示。當(dāng)有刷電機處于快衰減模式進行制動時，H橋所有功率管都關(guān)閉，電機線圈中的電流只能由功率管寄生的二極管中流過，電機電感上的電流通過路徑②流進供電電源以及消耗在二極管上，因此電流會逐漸減小，這種衰減方式在電機上表現(xiàn)為電機滑行。

? ? ? ??正轉(zhuǎn)/慢衰減，正常驅(qū)動電流路徑為正向驅(qū)動①所示，當(dāng)有刷電機處于慢衰減模式進行制動時，H橋的上下橋功率管關(guān)斷，下橋功率管均打開?

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