柚子快報(bào)邀請(qǐng)碼778899分享：發(fā)那科機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定

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如果因電池長(zhǎng)時(shí)間電量低出現(xiàn)或者關(guān)機(jī)移動(dòng)軸的零位丟失，更換電池后首先需要做以下步驟↓

一、按下示教器中的MENU鍵，選擇下一頁(yè)，然后選擇系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有零點(diǎn)標(biāo)定的選項(xiàng)，這時(shí)其他的一切無(wú)從談起，我們必須把這個(gè)選項(xiàng)調(diào)出來(lái)。

于是我們進(jìn)入系統(tǒng)下面的變量。

按下“Shift”鍵+下方向鍵快速下翻找到“MASET_ENB”這一項(xiàng)。

將其修改成1，默認(rèn)為0，即不顯示零點(diǎn)標(biāo)定選項(xiàng)。

再次進(jìn)入系統(tǒng)菜單就會(huì)發(fā)現(xiàn)“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”菜單了，這時(shí)我們進(jìn)去進(jìn)行操作。

然后就會(huì)進(jìn)入如下界面。

二、消除SRVO—062報(bào)警(此時(shí)機(jī)器人完全不可以動(dòng))

在電池電量耗盡，零位丟失，換完電池準(zhǔn)備額零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)會(huì)遇到SRVO—062報(bào)警，這時(shí)候必須先消除這個(gè)報(bào)警，具體方法如下：

還是在這個(gè)界面按下F3“RES_PCA”復(fù)位編碼器脈沖。

選擇“是”關(guān)機(jī)，這樣再開(kāi)機(jī)機(jī)器人就可以單軸運(yùn)動(dòng)了。

三、若出現(xiàn)SRVO—075報(bào)警(此時(shí)機(jī)器人關(guān)節(jié)可動(dòng)—即可以單軸運(yùn)動(dòng))

消除該報(bào)警處理方法為使用示教器運(yùn)動(dòng)機(jī)器人報(bào)警軸關(guān)節(jié)20度左右，若有多個(gè)報(bào)警軸依次移動(dòng)該報(bào)警軸20度左右即可消除該報(bào)警。

四、進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定

首先將機(jī)器人機(jī)械調(diào)零，調(diào)零順序4-5-6-1-2-3(實(shí)際機(jī)器人每個(gè)周都有零位標(biāo)記，請(qǐng)按該標(biāo)記調(diào)整機(jī)器人到零位位置)，即下圖位置。

然后選擇全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定

選擇“是”。

然后點(diǎn)擊完成即可。

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