美國尾程派送服務商主要有以下幾種形式：

1. 快遞公司：如DHL、FedEx、UPS等，提供門到門的快遞服務。

2. 第三方物流公司（3PL）：如FedEx Freight、UPS Freight等，提供貨物的倉儲、分揀、運輸等服務。

3. 本地配送公司：如Uber、Lyft等，提供最后一公里的配送服務。

4. 社區(qū)配送服務：如Postmates、Doordash等，提供社區(qū)內的即時配送服務。

5. 自提點服務：如Instacart、Amazon Fresh等，提供在線購物后在指定地點自提的服務。

6. 共享經濟平臺：如Zipcar、Car2Go等，提供短租汽車或自行車的服務。

7. 自動駕駛車輛：如Waymo、NIO等，提供自動駕駛車輛的配送服務。