輔助器具服務的三大目標可以概括為：

1. 提高生活質量：輔助器具服務旨在幫助殘疾人士和老年人提高日常生活的自理能力，使能夠更好地參與社會活動，享受更高質量的生活。

2. 促進社會包容性：輔助器具服務有助于消除因身體障礙而帶來的社會歧視，使殘疾人士和老年人能夠平等地參與社會生活，享有與其他人相同的權利和機會。

3. 減輕家庭和社會負擔：輔助器具服務可以幫助殘疾人士和老年人減輕家庭照顧的壓力，降低社會醫(yī)療、康復和照護的成本，從而減輕家庭和社會的負擔。