物流輔助服務倉儲費用通常包括以下幾個方面：

1. 租金：這是倉儲設施的租賃費用，根據倉庫的大小、位置和設施條件等因素而定。

2. 設備折舊：倉庫內的設備如叉車、貨架等需要定期維護和更換，這些設備的折舊費用也需要計入倉儲費用。

3. 人工成本：包括倉庫管理人員的工資、福利、社會保險等。

4. 能源費用：如電費、水費等。

5. 保險費用：為了保障倉庫的安全，需要購買相應的保險，這部分費用也需要計入倉儲費用。

6. 其他費用：如清潔、垃圾處理等。

具體的倉儲費用會根據不同的倉儲服務提供商、倉庫類型（如標準倉庫、高架倉庫等）、地理位置等因素有所不同。在簽訂合同前，建議與服務提供商詳細溝通，了解所有可能的費用項目，以便更準確地計算總的倉儲費用。