城市配送運(yùn)輸服務(wù)需要辦理以下證件：

1. 營業(yè)執(zhí)照：根據(jù)國家法律法規(guī)，從事商業(yè)活動的公司或個人都需要辦理營業(yè)執(zhí)照。

2. 道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證：這是專門針對從事道路運(yùn)輸業(yè)務(wù)的企業(yè)或個體經(jīng)營者所頒發(fā)的許可證。

3. 車輛行駛證：車輛需要有合法的行駛證，證明其合法上路的資格。

4. 駕駛員從業(yè)資格證：駕駛員需要有相應(yīng)的從業(yè)資格證，證明其具備駕駛車輛的資格。

5. 保險單：車輛和駕駛員都需要購買相應(yīng)的保險，以保障在發(fā)生意外時能夠得到賠償。

6. 稅務(wù)登記證：企業(yè)需要辦理稅務(wù)登記，以便依法納稅。

7. 環(huán)保驗收合格證：如果配送車輛需要進(jìn)行環(huán)保處理，還需要辦理環(huán)保驗收合格證。

8. 其他相關(guān)證件：根據(jù)具體業(yè)務(wù)需求，可能還需要辦理其他相關(guān)證件，如食品經(jīng)營許可證、危險品運(yùn)輸許可證等。