在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Gazebo，你可以按照以下步驟操作：

1. 確保你的系統(tǒng)已經(jīng)安裝了Python和pip。如果沒有，可以通過以下命令安裝：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3 python3-pip

1. 下載Gazebo的源代碼。訪問Gazebo官方網(wǎng)站（`。

2. 解壓下載的源代碼包。使用以下命令：

tar -xvf gazebo-<version>-linux-x86_64.tar.gz

將<version>替換為實(shí)際下載的Gazebo版本號(hào)。

1. 進(jìn)入解壓后的目錄，并運(yùn)行以下命令以創(chuàng)建必要的依賴關(guān)系：

cd gazebo-<version>-linux-x86_64
sudo ./bootstrap.sh
sudo ./configure --prefix=/usr/local/gazebo --enable-python3 --enable-rosserial
sudo make
sudo make install

1. 配置Gazebo。編輯~/.bashrc文件，添加以下行：

export GZB_PYTHON_HOME=/usr/local/gazebo/share/python
export GZB_ROS_PACKAGE_PATH=$GZB_PYTHON_HOME/lib/python3.7/dist-packages

然后運(yùn)行以下命令使更改生效：

source ~/.bashrc

1. 啟動(dòng)Gazebo。在終端中輸入以下命令：

gazebo start

Gazebo應(yīng)該已經(jīng)在你的Ubuntu系統(tǒng)中安裝并運(yùn)行了。你可以通過訪問http://localhost:9090來查看Gazebo的Web界面。