注冊配送服務公司需要以下資質：

1. 營業(yè)執(zhí)照：你需要在工商行政管理部門注冊一個公司，并取得營業(yè)執(zhí)照。

2. 稅務登記證：根據(jù)當?shù)氐囊?guī)定，你需要在稅務部門進行稅務登記，并取得稅務登記證。

3. 組織機構代碼證：同樣地，你需要在質監(jiān)部門申請組織機構代碼證。

4. 食品經(jīng)營許可證：如果你的配送服務涉及到食品，你可能需要申請食品經(jīng)營許可證。

5. 道路運輸經(jīng)營許可證：如果你的配送服務涉及到道路運輸，你可能需要申請道路運輸經(jīng)營許可證。

6. 保險許可證：為了保障客戶的權益，你需要購買相應的商業(yè)保險。

7. 其他相關資質：根據(jù)你提供的服務類型，可能還需要其他相關的資質，如物流許可證、倉儲許可證等。

具體的資質要求可能因地區(qū)和行業(yè)而異，建議咨詢當?shù)氐南嚓P部門或專業(yè)律師以獲取準確的信息。