ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人操作系統(tǒng)，它提供了一套工具和框架，用于開發(fā)、部署和維護機器人應用。以下是一些常用的ROS平臺：

1. ROS Melodic：這是ROS的主要版本，適用于各種規(guī)模的項目。Melodic提供了許多預構建的包和工具，可以簡化機器人應用的開發(fā)過程。

2. ROS Experimental：這是一個實驗性的版本，提供了更多的靈活性和可定制性。它允許用戶創(chuàng)建自己的包和工具，以適應特定的項目需求。

3. ROS Blank：這是一個空的基礎平臺，用戶可以在這個平臺上創(chuàng)建自己的包和工具。這使得用戶可以從頭開始構建自己的機器人應用，而不需要依賴現(xiàn)有的ROS包。

4. ROS Desktop：這是一個圖形界面，用于與ROS進行交互和管理。它提供了一個可視化的環(huán)境，使用戶能夠輕松地安裝、配置和使用ROS包。

5. ROS Launchpad：這是一個集成開發(fā)環(huán)境（IDE），用于創(chuàng)建、調試和部署ROS包。它提供了代碼編輯、編譯、測試和部署等功能，使得開發(fā)人員可以更高效地開發(fā)和部署機器人應用。