GPIO口的引腳模式主要有以下幾種：

1. 輸入模式（Input）：在這種模式下，GPIO口可以接收來自外部設(shè)備的信號(hào)。當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸入模式時(shí)，它可以檢測到低電平信號(hào)（0V）或高電平信號(hào)（5V）。這種模式通常用于讀取傳感器或執(zhí)行器的狀態(tài)。

2. 輸出模式（Output）：在這種模式下，GPIO口可以向外部設(shè)備發(fā)送信號(hào)。當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸出模式時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載，如LED、電機(jī)等。這種模式通常用于控制其他硬件設(shè)備的功能。

3. 復(fù)用模式（Pull-up/Pull-down）：在這種模式下，GPIO口既可以作為輸入也可以作為輸出。當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸入模式時(shí)，它可以連接到一個(gè)上拉電阻，從而在沒有外部信號(hào)輸入時(shí)保持低電平；當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸出模式時(shí)，它可以連接到一個(gè)下拉電阻，從而在有外部信號(hào)輸入時(shí)保持高電平。

4. 開漏輸出模式（Open Drain）：在這種模式下，當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸出模式時(shí)，它不會(huì)驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。這種模式通常用于需要避免電源短路的情況，因?yàn)樗粫?huì)將電流傳遞給外部設(shè)備。

5. 推挽輸出模式（Push-pull）：在這種模式下，當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸出模式時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)負(fù)載。這種模式通常用于需要提供足夠電流的情況，因?yàn)樗梢酝瑫r(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)負(fù)載。

6. 復(fù)用推挽輸出模式（Pull-up/Pull-down）：在這種模式下，GPIO口既可以作為輸入也可以作為輸出。當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸入模式時(shí)，它可以連接到一個(gè)上拉電阻，從而在沒有外部信號(hào)輸入時(shí)保持低電平；當(dāng)GPIO口被設(shè)置為輸出模式時(shí)，它可以連接到一個(gè)下拉電阻，從而在有外部信號(hào)輸入時(shí)保持高電平。