AUVST插件包是AUV（無人水下航行器）系統(tǒng)開發(fā)和測試的輔助工具包。它包括了一系列用于模擬、測試和調(diào)試AUV系統(tǒng)的軟件工具，如模擬器、仿真環(huán)境、數(shù)據(jù)記錄器、導(dǎo)航系統(tǒng)等。這些工具可以幫助工程師和研究人員更輕松地設(shè)計和驗證AUV系統(tǒng)的功能和性能。