入駐淘寶需要滿足以下條件：

1. 企業(yè)營業(yè)執(zhí)照。
2. 對公賬戶。
3. 商標注冊證或商標受理通知書（TM標）。
4. 一般納稅人資格證明。
5. 稅務登記證。
6. 行業(yè)資質(zhì)。
7. 品牌授權(quán)書。
8. 質(zhì)檢報告。
9. 產(chǎn)品圖片和描述。
10. 店鋪裝修設(shè)計圖。
11. 店鋪運營計劃書。
12. 保證金。

關(guān)于入駐費用，根據(jù)不同的類目和要求，費用會有所不同。一般來說，入駐淘寶的費用包括以下幾個方面：

1. 保證金：根據(jù)不同類目和要求，保證金金額會有所不同，一般在幾千元到幾萬元之間。
2. 年費：如果選擇成為天貓商家，還需要支付年費，一般為每年6000元至15000元不等。
3. 服務費：根據(jù)不同類目和要求，服務費也會有所不同，一般在幾百元到幾千元之間。
4. 其他費用：如平臺使用費、交易手續(xù)費等，具體費用會根據(jù)實際業(yè)務情況進行計算。

需要注意的是，以上費用僅供參考，具體費用還需根據(jù)實際情況進行咨詢和了解。