自配送平臺收費模式主要有以下幾種類型：

1. 免費配送：這種模式下，商家無需支付任何費用，消費者可以享受免費的配送服務(wù)。這種模式通常適用于初創(chuàng)企業(yè)或小型商家。

2. 按件計費：消費者需要支付一定的費用以獲得特定的配送服務(wù)，如加急配送、次日達(dá)等。這種模式適用于對配送速度有特殊需求的商家。

3. 按重量計費：根據(jù)包裹的重量和體積來計算配送費用。這種模式適用于對配送成本敏感的商家，可以有效控制物流成本。

4. 按距離計費：根據(jù)配送的距離來收取費用，距離越遠(yuǎn)，費用越高。這種模式適用于對配送成本敏感的商家，可以有效控制物流成本。

5. 會員制：為會員提供優(yōu)惠的配送服務(wù)，如免運費、優(yōu)先配送等。這種模式適用于對服務(wù)質(zhì)量有較高要求的商家，可以吸引并留住客戶。

6. 積分兌換：消費者可以通過積累積分來兌換免費的配送服務(wù)，這種模式可以提高消費者的參與度和忠誠度。

7. 合作配送：與第三方物流公司合作，通過的專業(yè)配送服務(wù)來降低成本，提高服務(wù)質(zhì)量。這種模式適用于對物流配送要求較高的商家。