國際物流運輸中的AGV、IGV、無人集卡傻傻分不清？看完這篇就懂了！什么是AGV小車、IGV無人集卡,什么是無人集卡？相信大家和小編初次聽到這三個名詞一樣充滿了疑惑,它們指的究竟是什么？它們之間有什么關(guān)系？經(jīng)過多方學(xué)習(xí)了解后,金鑰匙跨境將為大家詳細解答這個問題。

首先,不管叫什么,它們指的都是港口內(nèi),負責(zé)船舶到堆場之間貨物往返運輸?shù)臋C械,而且它們都可以做到無人駕駛。

事實上,它們還有一個“遠房親戚”,叫跨運車,主要在歐美碼頭搬運貨物。

所以當(dāng)AGV、IGV等新興技術(shù)進駐國內(nèi)港口時,可能是出于稱呼方便,它們都被編入了集卡車的家譜,因此,從廣義上說,AGV、IGV也可以被稱作無人集卡。

但就像雖然統(tǒng)稱奧特曼,奧特兄弟們卻各有特征一樣,AGV、IGV與狹義上的無人集卡也有著微妙的差別。

泛泛而言,AGV全稱Automated Guided Vehicle,意為自動導(dǎo)引運輸車,在三兄弟中落地最早。

AGV技術(shù)上世紀(jì)五六十年代就已誕生,1993年AGV首次在荷蘭鹿特丹ETC-Delta碼頭應(yīng)用。

2014年12月中國首個全自動碼頭在廈門遠海碼頭投用,該碼頭使用了18臺AGV。

此后上海洋山深水港四期,青島港全自動化碼頭等也都運用了AGV技術(shù)。

IGV全稱Intelligent Guided Vehicle,意為智能導(dǎo)引運輸車。

從名字就可以看出,它是AGV的親弟弟,也是AGV技術(shù)革新與發(fā)展的成果,廣州港南沙四期以及正在建設(shè)中的北部灣港自動化碼頭是IGV的活躍地。

狹義上的無人集卡是“拜把子”進來的結(jié)義兄弟,徹底攪亂了三兄弟的稱謂。

無人集卡,顧名思義,便是無人駕駛的集卡車,是無人駕駛車的一個分支（注：以下行文中的無人集卡均指狹義上的無人集卡,而非三者統(tǒng)稱）。

無人集卡是各大港口的新寵,自2018年1月西井科技在珠海港改造集卡車以來,寧波舟山港、天津港、唐山港等紛紛與各大無人駕駛公司及工程設(shè)備制造商合作推行無人集卡項目。

但這段描述不足以分清這“異父異母”的三兄弟,只有請它們做一個自我介紹,談?wù)勊鼈兊能浻矖l件、技術(shù)優(yōu)劣與發(fā)展前景。

AGV：我在港口扎根最久,經(jīng)驗豐富,工作方案可靠,是港口運輸?shù)你@石王老五。

我循規(guī)蹈矩,電磁或光學(xué)導(dǎo)航是我的雙眼,我喜歡走規(guī)劃好的路線,突出的就是自動化,安全又可靠。

我開的是專門的小車,沒有多余的車頭,美觀大方。

此外我的小車載重大、設(shè)備簡單、維護需求低,理論上除了保養(yǎng)之外可以全年無休,還能自動更換電池,既節(jié)約人力成本,又不忘環(huán)?！?。

IGV、無人集卡：打住打住,給桿就往上爬??？安全環(huán)保且不說,節(jié)約成本這一項還是算了吧,瞅瞅你的小車多貴,幾百萬一輛。

更別提現(xiàn)在國內(nèi)港口用的AGV,大多采用電磁導(dǎo)航,前期需要鋪設(shè)磁釘,對港區(qū)布局和位置要求高,老碼頭改造難度大,得停工安裝導(dǎo)引裝置,誤時誤工,對碼頭來說時間可就是生命。

新碼頭建設(shè)也不能使用常規(guī)鋼筋,基建成本高昂,整套AGV就像奢侈品一樣,碼頭要是追求物美價廉還得找我們。

AGV：一分價錢一分貨,憑借磁導(dǎo)航,我能依據(jù)實時交通狀況,選擇最優(yōu)路線,停啟位置誤差不超過2厘米,你們行嗎？。

IGV：實用才是硬道理,碼頭內(nèi)定位誤差5厘米內(nèi)就可以了,我給客戶提供的夠用還實惠,日后還能升級。

我本來就是你的加強版,從自動化升級為智能化,比你的眼神好使,新老港口通行。

愿意用磁導(dǎo)航的我依然可以鋪設(shè)磁釘,碼頭改造不方便的我可以用導(dǎo)航定位,北斗導(dǎo)航就是選擇之一,無需大動干戈的升級或新建碼頭。

更關(guān)鍵的是我不需要專門的小車,可以改造舊有卡車底盤,成本不過20-50萬元。

技術(shù)方案靈活,成本低廉,港口運輸舍我其誰？。

無人集卡：呵呵,你們啊,too old, too simple。

我看你們也沒提有人、無人集卡混行吧,我?guī)湍銈冃麄餍麄?省得別人看輕了我們。

AGV、IGV：當(dāng)然,我們做港口內(nèi)運輸?shù)?完美解決這個問題,拓寬應(yīng)用場景,還不是指日可待,倒是你,初出茅廬,口氣倒是不小,你倒是說說,你有什么過人之處？。

無人集卡：燕雀安知鴻鵠之志,IGV有的我都有,IGV看不到的是我面前的星辰大海。

IGV嘛,如果不用磁導(dǎo)航老技術(shù),不就是人工智能算法+傳感器這一套,是我們無人駕駛車的本行。

你們的目光局限在港口“內(nèi)”運輸,不知外集卡和干線物流運輸?shù)膹V闊天地,在港口內(nèi)的封閉區(qū)域來回轉(zhuǎn),降本增效也只是一時一地。

IGV說它改造集卡成本低,我可是能將線控底盤推廣到港口外的運輸場景,未來技術(shù)發(fā)展起來,降的成本不是小數(shù)字。

AGV：年輕人不要好高騖遠,集卡車身長,慣性大,碼頭金屬箱干擾信號,影響衛(wèi)星定位；碼頭環(huán)境復(fù)雜,影響光學(xué)識別,都該怎么解決,搞明白了嗎？現(xiàn)在就想著港口外運輸?shù)牡案?港口外運輸能不要安全員嗎？有安全員還叫什么無人駕駛？Too young。

無人集卡：小菜一碟,有人工智能加持,技術(shù)發(fā)達了,路跑得多了,一切自然水到渠成,現(xiàn)在你穩(wěn)定,未來我當(dāng)家。

AGV冷哼不語、IGV：我看你現(xiàn)在也跟我沒什么區(qū)別,不過是多披了一副馬甲。

三人吵成一團,扭打起來,作為旁觀者,我們不難分辨出,有磁釘?shù)谋厝徊皇菬o人集卡,有車頭的肯定不是AGV,如果IGV和無人集卡拿掉車頭,三者看起來一模一樣,那么只需念一句咒語：誰是真正的無人集卡？它們就會自報家門。