自動化智能倉儲是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心環(huán)節(jié)和最新發(fā)展階段，適合于大型、大量、大流量及高速物流的自動化處理。

最大限度地提高物件周轉(zhuǎn)速度和流通效率，加速倉庫儲備資金的周轉(zhuǎn)，有效利用貨物資源，并且最大限度地降低貨物的破損率;能適應(yīng)各種特殊要求，例如低溫、黑暗、有毒、污染、易爆、易燃等特殊場合，實現(xiàn)無人化。

其應(yīng)用領(lǐng)域遍及汽車制造、化工、醫(yī)藥、橡膠、郵電、紡織、日用品、家電產(chǎn)品等各行各業(yè)。

目前，自動化智能倉儲主要分類:自動化立體倉庫、自動化智能貨柜、自動化智能聯(lián)體柜。

(一)自動化立體倉庫自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動化倉庫。

它是一種用高層立體貨架存儲物資，用自動控制的巷道堆垛起重機及其他機械進行搬運存取作業(yè)，用計算機控制管理的倉庫，如圖7-8所示。

自動化立體倉庫的主要功能如下:(1)收貨。

倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配使用。

(2)存貨。

將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。

(3)取貨。

根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。

通常采取先人先出方式。

(4)發(fā)貨。

將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。

(5)信息查詢。

能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。

自動化立體倉庫的優(yōu)點如下:(1)節(jié)約場地空間，單位面積儲存量為平庫的4~7倍。

(2)節(jié)約人力成本60%以上。

(3)提升企業(yè)形象。

(4)改善庫存管理，不留死角。

(5)智能管理，帳時同步，加速倉儲物流運轉(zhuǎn)速度。

(6)防盜防損。

(7)銜接融入企業(yè)管理系統(tǒng)。

自動化立體倉庫主要由以下部分組成:(1)高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)的單元格，在單元內(nèi)存放托盤。

(2)巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱、雙立柱和四立柱三種形式。

其中，單立住式堆垛機的機架結(jié)構(gòu)有一根立柱，運行靈活方便，節(jié)省材料和空間，適用于起重量在1噸以下的物品。

而雙立柱式堆垛機的機架結(jié)構(gòu)是由兩根立柱、上橫梁和下橫梁組成的一個矩形框架，其剛度結(jié)構(gòu)好，行走穩(wěn)定，載荷大，一般起重量為1~4噸，必要時可更大。

(3)輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備負責(zé)將貨物運送到堆垛機處或從堆垛機將貨物移走。

輸送機種類多，常見的有輥筒輸送機、鏈條輸送機、升降臺、提升機、皮帶機、ACV系統(tǒng)(自動導(dǎo)向小車)。

(4)自動控制系統(tǒng):自動化立體倉庫的計算機中心或中央控制室接收到出入庫信息后，由管理人員通過計算機發(fā)出出入庫指令，巷道機、自動分揀機及輸送設(shè)備按指令啟動，共同完成出入庫的作業(yè)。

控制部分優(yōu)勢在于控制系列采用OPC協(xié)議與WMS 和 ECS 通訊，可在脫機狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備，完成物料的自動輸送。

軟件部分的管理系統(tǒng)優(yōu)勢在于實現(xiàn)對倉庫物流的實時監(jiān)測與優(yōu)化調(diào)配，合理調(diào)度設(shè)備，最大化設(shè)備利用率，滿足與上層系統(tǒng)的無縫對接，人機界面充分考慮實用性，操作簡單，通俗易懂。

(二)自動化智能貨柜智能垂直提升貨柜，以托盤為存儲單元，通過載體的升降運動，將存放物品的托盤取出到工作臺面前或者送到庫內(nèi)適合的貨格里。

存放貨物時，通過入口處自動測高裝置檢測所存物品的高度，自動合理地安排存儲位置，有效利用存儲空間，如圖7-9所示。

垂直提升貨柜主要由骨架、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外殼和電氣四部分組成。

骨架分為左、右支撐架，頂蓋，底座等組件;內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由小車和托盤兩部分組成。

外殼由前板、拉伸門、后板和側(cè)板組成;電氣部分由PLC、觸摸屏、變頻器、測高光幕、安全光柵及一些輔助器件組成，實現(xiàn)設(shè)備的運行控制和安全保護。

提升柜的升降小車采用四鏈條懸掛系統(tǒng)，保證小車不會前后傾斜和左右偏離。

同時四鏈條懸掛系統(tǒng)為目前最安全、可靠性最好的傳動系統(tǒng)。

(三)智能立體循環(huán)貨柜循環(huán)貨柜是以料斗為存儲單元的自動化存儲設(shè)備，通過電機轉(zhuǎn)動帶動鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)“由貨到人”的物料存儲方式。

操作者通過點擊觸摸屏，系統(tǒng)進行最優(yōu)化路徑選取，使物料快捷到達操作者手中。

循環(huán)貨柜可最大限度地節(jié)約人力及充分利用現(xiàn)有空間，可遠程集中控制，也可單獨控制，提高工作現(xiàn)場和倉儲管理水平，實現(xiàn)物料管理的現(xiàn)代化。

其存儲特點有:(1)運動更平穩(wěn)、更快速、更安全;(2)柜體更加堅固，承載力更強;(3)單貨格承載量可達到1噸，整機載重可達到60噸;(4)有效地利用空間高度，高度可達30米以上;(5)可穿越樓層，根據(jù)需要在每個樓層設(shè)置取貨口使得存取更加方便快捷。

智能立體循環(huán)貨柜的結(jié)構(gòu)圖如圖7-10所示智能立體循環(huán)貨柜提升系統(tǒng)具有以下特點:(1)選用出口型、高強度的加厚鏈條，抗拉強度可達最大負載時的20倍;(2)鉸鏈桿用鋼板經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，在保證強度的同時，可有效減少輔助空間，增加料斗的使用空間。

另外，電氣控制系統(tǒng)具有以下特點:(1)為了確保設(shè)備的穩(wěn)定高效運行，所有電氣部件均選用進口部件。

(2)設(shè)備取料口，選用國際安全精度最高的安全光幕。

載貨料斗，具有以下特點:(1)采用冷板經(jīng)彎折、焊接、表面噴塑而成，堅固，剛性好;(2)折彎π型件可以提供必要的抗扭轉(zhuǎn)度和抗彎曲強度;(3)可放置零件盒，能滿足不同的儲物要求;(4)單料斗承載范圍為100~500kg。

循環(huán)柜和提升柜比較，具有以下特點:垂直升降貨柜為90年代的新產(chǎn)品，克服了垂直循環(huán)貨柜的一些缺點。

(1)在使用循環(huán)貨柜取貨的過程中，取任何一件物品的時候，所有的物品都要一起旋轉(zhuǎn)。

但是使用提升貨柜時只是存有所需物品的托盤需要運動。

這樣可以提高運行效率，使用時間長;(2)循環(huán)貨柜的空間使用效率不如提升貨柜。

由于提升貨柜有物品高度檢測系統(tǒng)及自動分配空間的功能，可以更加有效地利用貨柜的空間;(3)運動更平穩(wěn)、更快速、更安全;(4)柜體更加堅固，承載力更強，單貨格承載量可達到1噸，整機載重可達到60噸;(5)循環(huán)存儲物品時考慮到柜體的前后偏載和單料斗的左右偏載，而提升柜只存在托盤的偏載，偏載率也小于料斗;所以要求物品要均載在料斗或托盤上。

相較而言，垂直升降貨柜越高，性能價格比越高。

(四)自動化聯(lián)體貨柜該產(chǎn)品存儲空間由數(shù)組貨柜構(gòu)成，每組貨柜以鋼制托盤為存儲單元，多組貨柜共用一臺托盤小車，小車在水平和垂直方向移動，實現(xiàn)“貨一人”的全自動存取操作，有效提高了存取效率，優(yōu)化了庫存空間，如圖7-11所示。

自動化聯(lián)體貨柜由以下結(jié)構(gòu)組成:(1)面板;(2)支撐隔距板;(3)取貨口的照明燈;(4)操作者安全光幕;(5)取貨平臺，內(nèi)置稱重裝置;(6)電氣裝置;(7)頂蓋;(8)側(cè)板，下面為檢修門;(9)立柱;(10)存儲區(qū);(11)托盤;(12)鏈條，傳動系統(tǒng);(13)托盤上放置的刀具;(14)小車;(15)托盤高度檢測光幕;(16)驅(qū)動系統(tǒng)，電機等。

(4)該設(shè)備的存儲量相當(dāng)于同等數(shù)量的多臺智能垂直提升貨柜，性價比大大提高;(5)技術(shù)先進，可靠性高，尤其用于存儲物品種類多、批量大的倉儲;(6)重型聯(lián)體貨柜設(shè)計可使客戶隨意更改貨柜高度。