柚子快報(bào)激活碼778899分享：FANUC機(jī)器人報(bào)警代碼

http://yzkb.51969.com/

? SRVO 錯(cuò)誤代碼（ID=11） SRVO-001SERVO Operator panel E--stop 可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。 解決方法：順時(shí)針擰動(dòng)緊急停止按鈕以松開(kāi)此按鈕，并按下RESET（重啟）。 SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 可能原因：教導(dǎo)盒上的緊急停止按鈕被按下。 解決方法：松開(kāi)教導(dǎo)盒上的緊急停止按鈕。 SRVO-003 SERVO Deadman switch released 可能原因：當(dāng)開(kāi)啟教導(dǎo)盒時(shí)沒(méi)有按下特殊手持式開(kāi)關(guān)按鈕。 解決方法：按下特殊手持式開(kāi)關(guān)按鈕以開(kāi)啟機(jī)器人控制操作。 SRVO-004 SERVO Fence open 可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在FENCE1和FENCE2信號(hào)間沒(méi)有建立聯(lián)系。當(dāng)安全門(mén)連接上，保護(hù)門(mén)被打開(kāi)。 解決方法：在FENCE1和FENCE2信號(hào)間建立聯(lián)系，然后按下reset鍵。當(dāng)安全門(mén)連接上后在開(kāi)始工作前關(guān)閉此門(mén)。 SRVO-005 SERVO Robot overtravel 可能原因：軸線上的硬件研制開(kāi)關(guān)被絆住了。通常，機(jī)器人的相對(duì)每根軸的移動(dòng)是不會(huì)超過(guò)最大行程的。然而，在機(jī)器人運(yùn)輸過(guò)程中，可能為了搬運(yùn)，將其設(shè)置為超行程狀態(tài)。? 解決方法：1. 檢測(cè)電力供應(yīng)設(shè)備上的保險(xiǎn)絲（F4）。如果被燒斷，則更換保險(xiǎn)絲。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2. 調(diào)用超行程松開(kāi)界面[SYSTEM OT RELEASE]來(lái)松開(kāi)超行程軸。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3. 按住shift鍵，同時(shí)按下警告松開(kāi)按鈕以松開(kāi)警告。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4. 按住shift鍵和執(zhí)行慢速進(jìn)給，把超行程的軸移到允許移動(dòng)的范圍內(nèi)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5. 對(duì)于用B柜的模型，檢查緊急制動(dòng)控制電路板上的保險(xiǎn)絲（F2），如果被燒斷，則更換保險(xiǎn)絲。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6. 更換緊急制動(dòng)控制電路板。 SRVO-006 SERVO Hand broken 可能原因：安全把手?jǐn)嚅_(kāi)。如果沒(méi)有找到斷開(kāi)的把手，那么，很有可能是機(jī)器人連線信號(hào)HBK為“0”伏。 解決方法：1. 檢查電力供應(yīng)設(shè)備上的保險(xiǎn)絲（F4）。如果被燒斷，則更換保險(xiǎn)絲。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2. 按住shift鍵，同時(shí)按下警告松開(kāi)按鈕以松開(kāi)警告。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3. 按住shift鍵，通過(guò)慢速進(jìn)給把工具定位到工作區(qū)域。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?a 更換安全把手 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?b 檢查電線 SRVO-007 SERVO External emergency stops ? ? ? ? 可能原因： 按下了外部緊急制動(dòng)按鈕。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號(hào)間沒(méi)有建立聯(lián)系。 ? ? ? ? 解決方法： 如果使用外部緊急制動(dòng)，清除錯(cuò)誤源并按RESET. ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果不使用外部緊急制動(dòng)，檢查EMGIN1和EMGIN2信號(hào)間的連線。 SRVO-008 SERVO Brake fuse blown ? ? ? ? 可能原因： EMG印刷電路板上的剎閘保險(xiǎn)絲燒斷。 ? ? ? ? 解決方法： 更換保險(xiǎn)絲。檢查緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的LED(FALM)看保險(xiǎn)絲是否燒斷。 SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm 可能原因： 氣壓警告表示有缺陷。如果氣壓警告沒(méi)有被探測(cè)到，那么，可能是機(jī)器人連接線的PPABN信號(hào)為“0”伏。 ? ? ? ? 解決方法：如果氣壓警告沒(méi)有被探測(cè)到，則查看電線。 SRVO--010 SERVO Belt broken ? ? ? ? 可能原因： 機(jī)器人信號(hào)輸入（RDI[7]）帶斷裂 ? ? ? ? 解決方法： 1. 如果發(fā)現(xiàn)是帶斷裂，則修理帶，然后按reset鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2. 如果發(fā)現(xiàn)帶是正常的，機(jī)器人連接線上信號(hào)RDI[7]可能異常。查看電線。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3. 檢查系統(tǒng)變量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE. SRVO--011 SERVO TP released while enabled ? ? ? ? 可能原因： 操作面板上的教導(dǎo)盒開(kāi)關(guān)在教導(dǎo)盒開(kāi)啟時(shí)被操作。 ? ? ? ? 解決方法： 重新連接教導(dǎo)盒線以繼續(xù)操作。 SRVO--012 SERVO Power failure recovery ? ? ? ? 可能原因： 正常電源啟動(dòng)（熱啟動(dòng)） ? ? ? ? 解決方法： 這只是個(gè)提示。不用特殊做些什么。 SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed ? ? ? ? 可能原因： 電源重啟（熱啟動(dòng)）時(shí)，在軸控制印刷電路板上和多功能印刷電路板的DSP模塊中的配置文件被修改。 ? ? ? ? 解決方法： 用冷啟動(dòng)的方式啟動(dòng)電源。 SRVO--014 WARN Fan motor abnormal ? ? ?? ?可能原因： 控制設(shè)備中的風(fēng)扇馬達(dá)異常。 ? ? ? ? 解決方法： 檢查風(fēng)扇馬達(dá)和風(fēng)扇馬達(dá)連接線。如果有什么問(wèn)題的話，及時(shí)更換。 SRVO--015 SERVO System over heat ? ? ? ? 可能原因： 控制設(shè)備的溫度超過(guò)標(biāo)定值。 ? ?? ?解決方法：1. 如果環(huán)境溫度比標(biāo)定溫度（45攝氏度）高的話，改善通風(fēng)以降低環(huán)境溫度到標(biāo)定溫度內(nèi)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2. 檢查風(fēng)扇是否工作正常。如果異常，檢查風(fēng)扇馬達(dá)和風(fēng)扇馬達(dá)連接線。如果有什么問(wèn)題的話，及時(shí)更換。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3. 如果印刷電路板底板上的自動(dòng)調(diào)溫器壞了的話，更換底板元件。 SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop ? ? ? ? 可能原因： 冷凝水體積下降。 ? ? ? ? 解決方法： 咨詢我們的客服代表。 SRVO--017 SERVO No robot internal mirror ? ? ? ? 可能原因： 沒(méi)有機(jī)器人內(nèi)部鏡面。 ? ? ? ? 解決方法： 咨詢我們的客服代表。 SRVO--018 SERVO Brake abnormal ? ? ? ? 可能原因： 剎閘電流超過(guò)標(biāo)定值。 ? ? ? ? 解決方法： 1.對(duì)于S-800和S-900型機(jī)器人，查看緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的保險(xiǎn)絲(F1). ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.檢查剎閘電線。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.更換放大器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4.檢查是否為100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為90伏或更低，查看電力輸入供應(yīng)電壓。 SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)其他警告原因。HRDY為“ON/開(kāi)”，SRDY為“OFF/關(guān)”。（HRDY是指從主機(jī)送到伺服系統(tǒng)的信號(hào)，用來(lái)標(biāo)定是否打開(kāi)伺服放大器的MCC。SRDY是指從伺服系統(tǒng)送回到主機(jī)的信號(hào)，用來(lái)顯示伺服放大器的MCC是否打開(kāi)。一般來(lái)說(shuō)，如果伺服放大器的MCC沒(méi)有打開(kāi)，即使發(fā)出了讓MMC打開(kāi)的信號(hào)，還是會(huì)發(fā)出警告。如果伺服放大器發(fā)出警告，則主機(jī)不會(huì)處理這個(gè)警告（SRDY為關(guān)）。因此，如果沒(méi)有其他錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，這個(gè)警告表示MCC沒(méi)有被打開(kāi)）。 ? ? ? ? 解決方法： 1.查看安全門(mén)是否打開(kāi)。同時(shí)查看門(mén)開(kāi)關(guān)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.查看伺服放大器上的交流電壓是否為200伏交流電壓。如果發(fā)現(xiàn)電壓等于或是低于170伏，查看電力輸入供應(yīng)電壓。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.更換緊急制動(dòng)控制電路板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4.更換電路板上的主控CPU。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?5.檢查連線，如果必要的話，更換之。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?6.更換伺服放大器。 SRVO--022 SERVO SRDY on (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 當(dāng)通過(guò)信號(hào)HRDY已經(jīng)試圖打開(kāi)MCC時(shí)，SRDY已經(jīng)為打開(kāi)狀態(tài)。（HRDY是指從主機(jī)送到伺服系統(tǒng)的信號(hào)，用來(lái)標(biāo)定是否打開(kāi)伺服放大器的MCC。SRDY是指從伺服系統(tǒng)送回到主機(jī)的信號(hào)，用來(lái)顯示伺服放大器的MCC是否打開(kāi)。） ? ? ? ? 解決方法： 1. 更換緊急制動(dòng)控制電路板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2. 更換電路板上的主控CPU。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3. 檢查連接伺服放大器和主控CPU電路板的線路。如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4．更換伺服放大器。 SRVO--023 SERVO Stop error excess(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)，產(chǎn)生了一個(gè)過(guò)度伺服位置錯(cuò)誤。 ? ? ? ? 解決方法： 1. 檢查所加負(fù)載是否超標(biāo)。如果超標(biāo)，降低負(fù)載。（如果加上了一個(gè)超標(biāo)的負(fù)載，所用加速，減速的扭矩也會(huì)隨之超過(guò)馬達(dá)的最大扭矩。因此，很可能是因?yàn)檫@個(gè)原因，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2. 檢查應(yīng)用在伺服放大器上的三相電壓（200伏交流）間的相間電壓。如果發(fā)現(xiàn)其值等于或小于170伏交流，查看電力輸入供應(yīng)電壓。（一個(gè)低于標(biāo)準(zhǔn)的電壓，如果加在伺服放大器上，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生一個(gè)低于正常之的扭矩。因此，很可能是因?yàn)檫@個(gè)原因，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3. 如果輸入電壓發(fā)現(xiàn)等于或是高于170伏交流電壓，則更換伺服放大器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4．更換馬達(dá)。 SRVO--024 SERVO Move error excess(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)，伺服位置會(huì)超過(guò)之前標(biāo)定的值（$PARAM_GROU.$MOVER_OFFSTor$PARAM_GROUR.$TRKERRLIM），從而產(chǎn)生錯(cuò)誤。例如，如果機(jī)器人的反饋速度不同于標(biāo)定值時(shí)，會(huì)發(fā)生這個(gè)錯(cuò)誤。 ? ? ? ? ?解決方法： 按之前項(xiàng)目描述的相同操作來(lái)執(zhí)行。 SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 命令輸入值過(guò)大。 ? ? ? ? 解決方法： 執(zhí)行冷啟動(dòng)： 1．?? ?關(guān)閉機(jī)器人。 2．?? ?在教導(dǎo)盒上，同時(shí)按住SHIFT和RESET鍵。 3．?? ?按住SHIFT和RESET鍵的同時(shí)，開(kāi)啟機(jī)器人。如果錯(cuò)誤還未清除，則用文檔記錄下引發(fā)錯(cuò)誤的事件。 ?? SRVO--026 WARNMotor speed limit(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 可能試圖超過(guò)馬達(dá)的最大額定轉(zhuǎn)速($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM). 可能馬達(dá)轉(zhuǎn)速已到最大額定轉(zhuǎn)速。 ? ? ? ? 解決方法; ? 這只是個(gè)提示。然而，你應(yīng)該試圖消除這個(gè)錯(cuò)誤，不要重復(fù)可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)錯(cuò)誤的環(huán)境條件。 SRVO--027 WARN Robot not mastered(Group:%d) ? ? ? ? 可能原因： 試圖執(zhí)行校準(zhǔn)，但控制尚未完成。 ? ? ? ? 解決方法： 從校準(zhǔn)界面[6 SYSTEM CALIBRATION]，執(zhí)行控制。 SRVO--030 SERVO Brake on hold (Group:%d) ? ? ? ? 可能原因：當(dāng)暫時(shí)停止警告功能開(kāi)啟時(shí)（$SCR.$BRKHOLD_ENB設(shè)為“1”），如果發(fā)生了暫時(shí)停止，則會(huì)產(chǎn)生警告。當(dāng)這個(gè)功能不被使用的時(shí)候，關(guān)閉這個(gè)功能。 ? ? ? ? 解決方法： 在總體項(xiàng)目設(shè)定界面[6 GENERAL SETTING ITEMS] 中關(guān)閉[TEMPRORARY STOP/SERVO OFF]。 SRVO--031 SERVO User servo alarm (Group:%d) ? ? ? ? 可能原因：產(chǎn)生了一個(gè)用戶伺服警告。當(dāng)系統(tǒng)變量$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM設(shè)為T(mén)RUE（真）時(shí)，會(huì)發(fā)出這個(gè)警告。只用KAREL用戶可以使用這個(gè)變量。 ? ? ? ? 解決方法： 這只是一個(gè)提示。不需為此做什么額外的工作。 SRVO--033 WARN Robot not calibrated(Group:%d) ? ? ? ? 可能原因：試圖為簡(jiǎn)單控制設(shè)定一個(gè)參考點(diǎn)。但是校準(zhǔn)尚未完成。 ? ? ? ? 解決方法： 按下列步驟執(zhí)行校準(zhǔn)。 1．?? ?打開(kāi)電源。 2．?? ?在校準(zhǔn)界面[6SYSYTEM CALIBARTION]中執(zhí)行[CALIBARTION]。 SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) ? ? ? ? 可能原因：試圖執(zhí)行簡(jiǎn)單控制，但所需的參考點(diǎn)尚未設(shè)立。 ? ? ? ? 解決方法： 在校準(zhǔn)界面為執(zhí)行簡(jiǎn)單控制設(shè)立一個(gè)參考點(diǎn)。 SRVO--035 WARN Joint speed limit(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：試圖超過(guò)最大連接速度($PARAM_GROUP.$JNTVELLIM) ，連接速度已達(dá)到最大額定值。 ? ? ? ? 解決方法： 應(yīng)用盡一切辦法盡可能的消除這個(gè)錯(cuò)誤。 SRVO--036 SERVO Inpos time over (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：進(jìn)入位置監(jiān)督時(shí)間($PARAM_GROUP.$INPOS_TIME) 已經(jīng)用盡，但是進(jìn)入位置狀態(tài)($PARAM_GROUP.$STOPTOL)尚未建立。 ? ? ? ? 解決方法：和警告SERVO-023一樣處理。 SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) ? ? ? ? 可能原因：外圍設(shè)備輸入/輸出信號(hào)IMSTP，被使用。 ? ? ? ? 解決方法： 打開(kāi)信號(hào)IMSTP。 SRVO--038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到當(dāng)電源開(kāi)和電源關(guān)時(shí)，有一個(gè)不同的脈沖量。 ? ? ? ? 解決方法：聯(lián)系我們當(dāng)?shù)氐目头行摹?SRVO--040 WARNMastered at mark pos(Group:%d) ? ? ? ? 可能原因：零位位置控制被做成了記號(hào)位置（而不是零位位置）。 ? ? ? ? 解決方法：這不算是個(gè)警告。 SRVO--041 SERVO2 MOFAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：命令標(biāo)定的值過(guò)大。 ? ? ? ? 解決方法：把引起出錯(cuò)的事件用文檔記錄下來(lái)，然后聯(lián)系我們當(dāng)?shù)氐目头行摹?SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過(guò)大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個(gè)機(jī)器人時(shí)，伺服放大器需要供給能量給機(jī)器人。然而，沿它的豎直方向，機(jī)器人會(huì)向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過(guò)了其增加的幅度，伺服放大器就要出馬達(dá)那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會(huì)出現(xiàn)。這個(gè)能量叫做再生能量。一般來(lái)說(shuō)，伺服放大器通過(guò)散熱的方式將能量散發(fā)出去，過(guò)度的能量存儲(chǔ)在伺服放大器中，于是引發(fā)了這個(gè)警告。） ? ? ? ? 解決方法： 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動(dòng)調(diào)溫器檢測(cè)到再生電阻過(guò)熱時(shí)會(huì)發(fā)出DCOH警告） a.?? ?當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進(jìn)行時(shí)，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個(gè)大的再生能量時(shí)，會(huì)引發(fā)這個(gè)警告。在這種情況下，應(yīng)降低機(jī)器人的使用強(qiáng)度。 b.?? ?更換再生電阻。 c.?? ?檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路。如果必要的話，更換之。 d.?? ?更換伺服放大器。 SRVO--044 SERVO HVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 主要電路電源供應(yīng)的直流電壓高的異常。伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“7”。 ? ? ? ? 解決方法： 1.檢查伺服放大器所使用的三相輸入電壓。當(dāng)電壓等于或超過(guò)253伏交流電壓時(shí)，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。（如果當(dāng)外電壓等于或超過(guò)253伏交流電壓時(shí)，馬達(dá)被驟然加速或減速的話，會(huì)引發(fā)這個(gè)警告。） 2．?? ?檢查載荷是否在額定值內(nèi)。如果超過(guò)額定負(fù)載，則降低外加負(fù)載。（如果負(fù)載超過(guò)額定值的話，即使外電壓滿足標(biāo)定要求，但增大的再生能量可能會(huì)引發(fā)這個(gè)警告。） 3．?? ?檢查放大器的連線（CN3和CN4）。如果必要的話，更換之。 4．?? ?檢查主控CPU電路板（JRV1）和緊急制動(dòng)控制電路板（JRV1）間的連線。 5．?? ?更換伺服放大器。 SRVO--045 SERVO HCAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：一個(gè)過(guò)大的電流流入了伺服放大器的主電路中。伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“--”。7段發(fā)光二極管上的紅色發(fā)光二極管（HC1到HC6）中的一個(gè)會(huì)發(fā)亮，顯示HCAL警告檢測(cè)到的時(shí)那根軸的問(wèn)題。 ? ? ? ? 解決方法; ?1. 切斷伺服放大器接線器上的馬達(dá)電源線，然后開(kāi)啟電源。如果還是出現(xiàn)這個(gè)警告，更換伺服放大器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2. 移開(kāi)伺服放大器接線器上的馬達(dá)電源線，然后檢查馬達(dá)電源線U,V,W和地線是否絕緣。如果發(fā)現(xiàn)短路現(xiàn)象，檢查馬達(dá)，機(jī)器人的連線，或是機(jī)器人內(nèi)部連線。如果發(fā)現(xiàn)異常，更換損壞的硬件。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?3. 移開(kāi)伺服放大器接線器上的馬達(dá)電源線，然后用可以檢測(cè)微小電阻的儀器來(lái)檢查馬達(dá)電源線U,V,之間，V,W之間和U,W之間的電阻。如果兩兩之間測(cè)到的電阻大小不一致，則檢查馬達(dá)，機(jī)器人的連線，或是機(jī)器人內(nèi)部連線。如果發(fā)現(xiàn)異常，更換損壞的硬件。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?4．更換主控CPU印刷電路板。 SRVO--046 SERVO2 OVC alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 當(dāng)由內(nèi)部伺服系統(tǒng)計(jì)算出來(lái)的電流均方值，超過(guò)了允許的最大值時(shí)，可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生熱損壞，這時(shí)，為了保護(hù)馬達(dá)，會(huì)發(fā)出一個(gè)警告。 ? ? ? ? 解決方法： 1. 檢查機(jī)器人的操作環(huán)境。如果機(jī)器人的指標(biāo)，如額定負(fù)載和占空因數(shù)（工作循環(huán)）超標(biāo)時(shí)，調(diào)整使其在額定范圍內(nèi)工作。 2．?? ?檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 3．?? ?更換主控CPU印刷電路板。 4．?? ?更換伺服放大器。 5．?? ?更換馬達(dá)。 SRVO--047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：盡管伺服放大器處于一個(gè)外界磁場(chǎng)中，其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過(guò)低。 ? ? ? ? 解決方法： 1. 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“6”（當(dāng)其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過(guò)低）： ? a 檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 b更換伺服放大器。 2．當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“4”（當(dāng)其主電路電源供應(yīng)或是控制電源工藝電壓（＋5伏）直流電壓過(guò)低）： a 檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 b 更換伺服放大器。 SRVO--049 SERVO OHAL1 alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：伺服放大器的自建自動(dòng)調(diào)溫器被觸發(fā)了。伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“3”。 ? ? ? ? 解決方法：1. 檢查機(jī)器人的操作環(huán)境。如果機(jī)器人的指標(biāo)，如額定負(fù)載和占空因數(shù)（工作循環(huán)）超標(biāo)時(shí)，調(diào)整使其在額定范圍內(nèi)工作。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2．檢查伺服放大器上保險(xiǎn)絲(F1)是否燒斷。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3．檢查伺服放大器（CN8B）和變壓器間的連線。如果必要的話，更換之。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4．檢查放大器的連線（CN4）。如果必要的話，更換之。 ?? ?5．更換伺服放大器。 SRVO--050 SERVO CLALM alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：由伺服軟件估計(jì)出一個(gè)過(guò)大的繞矩（檢測(cè)到碰撞沖突）。 ? ? ? ? 解決方法： 1. 檢查機(jī)器人是否和什么物體發(fā)生碰撞。如果發(fā)生的話，重置系統(tǒng)，然后用慢速進(jìn)給的方法把機(jī)器人移離碰撞位置。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2．檢查外加載荷是否超過(guò)最大值。如果超過(guò)，降低外加負(fù)載。（如果機(jī)器人在超標(biāo)的負(fù)載情況下工作，估計(jì)的繞矩可能會(huì)變得相當(dāng)大，從而會(huì)引發(fā)這個(gè)警告。） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3．檢查伺服放大器上的三相電壓（200伏交流電壓）之間的相間電壓。如果電壓值等于或低于170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4．更換伺服放大器。 SRVO--051 SERVO2 CUER alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：電流反饋值的偏移量過(guò)大 ? ? ? ? 解決方法： 1. 更換主控CPU印刷電路板。 2．?? ?更換伺服放大器。 SRVO--053 WARN Disturbance excess(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： ? ?軟件估計(jì)的繞度超過(guò)閾值?？赡苁菣C(jī)器人腕部的負(fù)載超標(biāo)。 ? ? ? ? 解決方法： ? ? 如果允許繼續(xù)操作的話，可能會(huì)產(chǎn)生一個(gè)檢測(cè)錯(cuò)誤。在包含繞度值的狀態(tài)界面里，設(shè)定一個(gè)符合繞度范圍的值。 SRVO--054 SYSTEM DSM memory error (DSM:%d) ? ? ? ? 可能原因：DSP模塊程序內(nèi)存出錯(cuò)。 ? ? ? ? 解決方法：更換DSP模塊。 SRVO--055 SERVO2 FSSB com error 1 (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：出現(xiàn)了一個(gè)從SRVO到SLAVE間FSSB傳輸錯(cuò)誤。 ? ? ? ? 解決方法：檢查FSSB硬件連接。 SRVO--056 SERVO2 FSSB com error 2 (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：出現(xiàn)了一個(gè)從SLAVE到SRVO間FSSB傳輸錯(cuò)誤。 ? ? ? ? 解決方法：檢查FSSB硬件連接。 SRVO--057 SERVO2 FSSB disconnect (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：從SLAVE到SRVO間FSSB傳輸斷開(kāi)。 ?? ?解決方法：檢查FSSB硬件連接。 SRVO--058 SYSTEM FSSB init error (N:%d) ? ? ? ? 可能原因： 在初始化過(guò)程中，出現(xiàn)FSSB傳輸錯(cuò)誤。 ? ? ? ? 解決方法：檢查FSSB硬件連接。 SRVO--059 SYSTEM Servo amp init error ? ? ? ? 可能原因：伺服放大器初始化失敗。 ? ? ? ? 解決方法：檢查伺服放大器及其配線。參考維護(hù)手冊(cè)。 SRVO--061 SERVO2 CKAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： ? ? 脈沖編碼器中的翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘異常。 ? ? ? ? 解決方法： ? ? 如果和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或SRVO-70STBERR一同出現(xiàn)，則此警告忽略，參考其他三個(gè)警告的解決方法。更換脈沖編碼器或馬達(dá)，控制機(jī)器人。 SRVO--062 SERVO2 BZAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 當(dāng)用于備份脈沖編碼器的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的電池未被連接時(shí)，會(huì)發(fā)出這個(gè)警告。機(jī)器人內(nèi)部連線可能斷開(kāi)。 ? ? ? ? 解決方法： 消除警告。再把系統(tǒng)變量($MCR.$SPC_RESET)設(shè)為“TRUE(真)”后重新打開(kāi)電源。要求控制。 SRVO--063 SERVO2 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因： 自建的脈沖編碼器中的翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器發(fā)生異常。 ? ? ? ? 解決方法： 1.消除警告。將系統(tǒng)變量($MCR.$SPC_RESET)設(shè)為“TRUE(真)”后重新打開(kāi)電源。要求控制。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?2．更換脈沖編碼器。必須執(zhí)行控制。 ? ? ? ? ? ?提示：RCAL警告可能會(huì)和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或SRVO-70STBERR一同出現(xiàn)。在這種情況下，其實(shí)，此警告并沒(méi)有真正的發(fā)出。 SRVO--064 SERVO2 PHAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：當(dāng)由脈沖編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的相位異常時(shí)，發(fā)出此警告。 ? ? ? ? 解決方法：更換脈沖編碼器。更換后，執(zhí)行控制。 ? ? ? ? ? 提示：如果DTERR, CRCERR或STBERR也發(fā)生的話，這個(gè)警告也可能會(huì)被發(fā)出。如果發(fā)生了這種情況，這個(gè)警告可以放心的被忽略。 SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：脈沖編碼器的電池電壓降到了允許最低值以下。 ? ? ? ? 解決方法：更換電池。（當(dāng)發(fā)出這個(gè)警告時(shí)，在系統(tǒng)電源仍為開(kāi)的情況下，快速的更換電池。如果BZAL警告是因?yàn)殡姵馗鼡Q不及時(shí)造成的，則位置數(shù)據(jù)會(huì)被丟失，因此，要迫使啟用機(jī)器人控制）。 SRVO--066 SERVO2 CSAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：脈沖編碼器只讀存儲(chǔ)器的求校驗(yàn)和數(shù)據(jù)異常。 ? ? ? ? 解決方法：如果這個(gè)警告和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或SRVO-70STBERR一同出現(xiàn)的話，可以忽略這個(gè)警告，參考那三個(gè)警告的解決方法即可。更換脈沖編碼器或馬達(dá)，控制機(jī)器人。 SRVO--067 SERVO2 OHAL2 alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：脈沖編碼器內(nèi)部溫度過(guò)高，導(dǎo)致觸發(fā)了內(nèi)建的自動(dòng)調(diào)溫器。 ? ? ? ? 解決方法; 1. 檢查機(jī)器人的操作環(huán)境。如果機(jī)器人的指標(biāo)，如額定負(fù)載和占空因數(shù)（工作循環(huán)）超標(biāo)時(shí)，調(diào)整使其在額定范圍內(nèi)工作。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2．如果發(fā)生了這個(gè)警告，即使當(dāng)電源仍為開(kāi)時(shí)，馬達(dá)即使還未過(guò)熱，也需更換馬達(dá)。 SRVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：請(qǐng)求信號(hào)被送到了串行脈沖編碼器內(nèi)，卻沒(méi)返回值。 解決方法：1. 檢查主控CPU電路板（JRF1）和緊急制動(dòng)控制電路板（JRF1）間的連線。如果必要的話，更換之。 ? ? ? ? ? 2．對(duì)于機(jī)器人連接線的模塊，檢查連線，如果必要的話，更換之。然后檢查機(jī)械元件上的連接面板上的連接器P1。 ? ? ? ? ? 3．更換串行脈沖編碼器。 SRVO--069 SERVO2 CRCERR alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：串行數(shù)據(jù)在傳輸中發(fā)生改變。 SRVO--070 SERVO2 STBERR alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：串行數(shù)據(jù)起始位或終止位發(fā)生錯(cuò)誤。 ? ? ? ? 解決方法：1. 檢查機(jī)器人連接線（對(duì)于脈沖編碼器信號(hào)）的屏蔽線和外圍設(shè)備連線是否安全接地。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2．檢查各個(gè)元件是否安全接地。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3．更換緊急制動(dòng)控制的印刷電路板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4．更換緊急制動(dòng)控制的印刷電路板和主控CPU間的連線。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5．更換主控CPU印刷電路板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6．更換脈沖編碼器，爾后，必須執(zhí)行控制。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 7．更換機(jī)器人連接線（對(duì)于脈沖編碼器信號(hào)）。 SRVO--071 SERVO2 SPHAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：反饋速度過(guò)快。（3750 rpm 或更高） ? ? ? ? 解決方法：1.如果這個(gè)警告和PHAL警告（警告編號(hào)NO.064）一同發(fā)生，這個(gè)警告并不表示是問(wèn)題的主要方面。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2．檢查機(jī)器人的操作環(huán)境。如果機(jī)器人的指標(biāo)，如額定負(fù)載和占空因數(shù)（工作循環(huán)）超標(biāo)時(shí)，調(diào)整使其在額定范圍內(nèi)工作。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3．更換馬達(dá)的脈沖編碼器。 SRVO--072 SERVO2 PMAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ? 可能原因：脈沖編碼器可能失效。 ? ? ? ? ?解決方法：更換脈沖編碼器，然后執(zhí)行控制。 SRVO--073 SERVO2 CMAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器可能失效，或是噪聲太大致使脈沖編碼器工作不正常。 ? ? ? ?解決方法;執(zhí)行簡(jiǎn)單控制并改善屏蔽。 SRVO--074 SERVO2 LDAL alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器上的發(fā)光二極管未被連接。 ? ? ? ?解決方法：更換脈沖編碼器，然后執(zhí)行控制。 SRVO--075 WARN Pulse not established(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器的絕對(duì)位置尚未被建立。 ? ? ? ?解決方法：使用工作進(jìn)給，將機(jī)器人沿各個(gè)軸線移動(dòng)，直至警告消除。 SRVO--076 Tip Stick Detection (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：伺服軟件在操作開(kāi)始階段，檢測(cè)到一個(gè)過(guò)量的繞矩。 ? ? ? ?解決方法：按下教導(dǎo)盒上的重啟鍵，把機(jī)器人慢慢的和所有障礙物分開(kāi)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果沒(méi)有發(fā)生碰撞或是沉積，那警告可能是因?yàn)闄C(jī)器人負(fù)載超過(guò)額定載荷。 ? ? ? ? ? ? ? ? 檢查伺服放大器的輸入電壓。相與相之間的電壓必須超過(guò)170伏交流電壓。 ? ? ? ? ? ? ? ? 檢查U,V,之間，V,W之間和U,W之間的電壓。它們間的電壓值必須相同（210伏交流電壓或更低），參考維護(hù)手冊(cè)。 SRVO--081 WARN EROFL alarm (Track enc:%d) ? ? ? ?可能原因：線路跟蹤脈沖值溢出。 ? ? ? ?解決方法：聯(lián)系我們當(dāng)?shù)氐目头行摹?SRVO--082 WARN DAL alarm(Track enc:%d) ? ? ? ?可能原因：線路跟蹤脈沖編碼器斷開(kāi)。 ? ? ? ?解決方法：1. 檢查和相應(yīng)的軸線控制電路板的跟蹤連接。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?2．檢查脈沖編碼器連線。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?3．更換軸線控制電路板上的SIF和DSM模塊。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?4．更換脈沖編碼器。 SRVO--083 WARN CKAL alarm (Track enc:%d) ? ? ? ?可能原因：線路跟蹤脈沖編碼器里的翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常。 ? ? ? ?解決方法：參考SRVO-061。 SRVO--084 WARN BZAL alarm (Track enc:%d) ? ? ? ?可能原因： ? ? ?當(dāng)用于備份脈沖編碼器的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的電池未被連接時(shí)，會(huì)發(fā)出這個(gè)警告。機(jī)器人內(nèi)部連線可能斷開(kāi)。 ? ? ? ? 解決方法： ? ?參考SERVO－62BZAL警告的描述。 SRVO--085 WARN RCAL alarm (Track enc:%d) ? ? ? ?可能原因：自建的脈沖編碼器中的翻轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器發(fā)生異常。 ? ? ? 解決方法：參考SRVO-063。 SRVO--086 WARN PHAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：當(dāng)由脈沖編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的相位異常時(shí)，發(fā)出此警告。 ? ? ? ? 解決方法：參考SERVO－064PHAL警告的描述。 ?SRVO--087 WARN BLAL alarm (Track enc:%d) ? ? ? ? 可能原因：用于備份脈沖編碼器的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的電池電壓下降。 ? ? ? ? 解決方法：參考SERVO－065BLAL警告的描述。 SRVO--088 WARN CSAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：脈沖編碼器只讀存儲(chǔ)器的求校驗(yàn)和數(shù)據(jù)異常。 ? ? ? ? 解決方法：參考SRVO-066。 SRVO--089 WARN OHAL2 alarm (Track enc:%d) ?? ?可能原因：馬達(dá)過(guò)熱。 ? ? ? ? ?解決方法：參考SERVO－067OHAL2警告的描述。 SRVO--090 WARN DTERR alarm (Track enc:%d) ?? ?可能原因：脈沖編碼器和主控CPU電路板間傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。 ? ? ? ? ?解決方法; 參考SERVO－068DTERR警告的描述。 SRVO--091 WARN CRCERR alarm (Track enc:%d) ?? ?可能原因：脈沖編碼器和主控CPU電路板間傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。 ? ? ? ? ?解決方法; 參考SERVO－069CRCERR警告的描述。 SRVO--092 WARN STBERR alarm (Track enc:%d) ?? ?可能原因：脈沖編碼器和主控CPU電路板間傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤。 ? ? ? ? ?解決方法; 參考SERVO－070STBERR警告的描述。 SRVO--093 WARN SPHAL alarm (Track enc:%d) ?? ?可能原因：當(dāng)從脈沖編碼器送來(lái)的位置數(shù)據(jù)比之前數(shù)據(jù)大時(shí)，會(huì)發(fā)出這個(gè)警告。 ? ? ? ? ?解決方法; 參考SERVO－071SPHAL警告的描述。 SRVO--094 WARN PMAL alarm (Track enc:%d) ?? ?可能原因：脈沖編碼器可能出錯(cuò)。 ? ?? ?解決方法; 參考SERVO－072PMAL警告的描述。 SRVO--095 WARN CMAL alarm (Track enc:%d) 可能原因：脈沖編碼器可能失效，或是噪聲太大致使脈沖編碼器工作不正常。 ?? ?解決方法; 參考SERVO－073CMAL警告的描述。 SRVO--096 WARN LDAL alarm (Track enc:%d) ? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器上的發(fā)光二極管未被連接。 ?? ?解決方法; 參考SERVO－074LDAL警告的描述。 SRVO--097 WARN Pulse not established(Enc:%d) ? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器的絕對(duì)位置尚未被建立。 ?? ?解決方法; 參考SERVO－075脈沖未被建立警告的描述。 SRVO--101 SERVO Robot overtravel(Robot:%d) ? ? ? ?可能原因：機(jī)器人超行程限制開(kāi)關(guān)被按下。 ? ? ? ?解決方法：參考SRVO-005。 SRVO--102 SERVO Hand broken (Robot:%d) ? ? ? ?可能原因：把手?jǐn)嚅_(kāi)（HBK）導(dǎo)致機(jī)器人輸入被打斷。 ? ? ? ?解決方法：參考SRVO-006。 SRVO--103 SERVO Air pressure alarm(Rbt:%d) ? ? ? ?可能原因：氣壓（PPABN）導(dǎo)致機(jī)器人輸入被打斷。 ? ? ? ?解決方法：參考SRVO-009。 SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop ? ? ? ?可能原因：控制門(mén)被打開(kāi)，或者緊急制動(dòng)信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)到，或者硬件連接的線路錯(cuò)誤。 ? ? ? ? 解決方法：關(guān)閉控制門(mén)，按下RESET，如果重啟無(wú)效，校正硬件連接。 SRVO--106 SERVO Door open/E.Stop (Robot:%d) ? ? ? ?可能原因：控制門(mén)被打開(kāi)。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?緊急制動(dòng)信號(hào)暫時(shí)被檢測(cè)到。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?發(fā)生了硬件連接斷開(kāi)。 ? ? ? ?解決方法：關(guān)閉控制門(mén)，按下RESET，如果重啟無(wú)效，校正硬件連接布線。參考維修手冊(cè)。 SRVO--108 Press RESET to enable robot ? ? ? ?可能原因：當(dāng)開(kāi)啟/關(guān)閉開(kāi)關(guān)被設(shè)置位“ENABLE（開(kāi)啟）”，會(huì)導(dǎo)致重啟。 ? ? ? ?解決方法：為了開(kāi)啟機(jī)器人，按下重啟鍵。 SRVO--111 SERVO Softfloat time out(Group:%d) ? ? ? ?可能原因：當(dāng)軟浮點(diǎn)為“OFF(關(guān))”時(shí)，跟隨時(shí)間結(jié)束。 ? ? ? ?解決方法：加長(zhǎng)$SFLT_FUPTIM。 SRVO--121 SERVO Excessive acc/dec time(Group:%d) ? ? ? ?可能原因：加速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 ? ? ? ?解決方法：聯(lián)系我們當(dāng)?shù)乜头行摹?SRVO--122 SERVO Bad last ang(internal)(Group:%d) ? ? ? ?可能原因：前次的角度更新請(qǐng)求和當(dāng)前角度不匹配。 ? ? ? ?解決方法：聯(lián)系我們當(dāng)?shù)乜头行摹?SRVO--122 Bad last ang(internal)(Group:%d) ? ? ? ?可能原因：前次的角度更新請(qǐng)求和當(dāng)前角度不匹配。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?動(dòng)作速度過(guò)快，不能執(zhí)行快速停止。 ? ? ? ?解決方法：撥打我們熱線電話。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?降低動(dòng)作速度。 SRVO--126 SERVO Quick stop error (Group:%d) ? ? ? ?可能原因：在快速停止過(guò)程中，程序運(yùn)行結(jié)束。 ? ? ? ?解決方法：按下重啟鍵。 SRVO--130 SERVO OHAL1(PSM) alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：伺服放大器（PSM）過(guò)熱。 ? ? ? ?解決方法：降低操作的占空因數(shù)（工作循環(huán)）。 SRVO--131 SERVO LVAL(PSM) alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：伺服放大器上的主電源電路的直流電源比標(biāo)定的值小，即使MCC設(shè)置為ON（開(kāi)）。 ? ? ? ?解決方法：參考維修手冊(cè)。 SRVO--132 SERVO HCAL(PSM) alarm(Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：伺服放大器上的電流超出標(biāo)定的值。 ? ? ? ?解決方法：參考維修手冊(cè)。 SRVO--133 SERVO FSAL(PSM) alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：控制電路的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。 ? ? ? ? 解決方法：解決方法：參考維修手冊(cè)。 SRVO--134 SERVO DCLVAL(PSM) alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：放大器的備用充電電路出現(xiàn)故障。 ? ? ? ?解決方法：檢查放大器（CN1）和MCC間的連線和連接器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?檢查變壓器上的保險(xiǎn)絲（F1,F3）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?更換EMG控制印刷電路板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?更換放大器。 SRVO--135 SERVO FSAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：控制電路的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。 ? ? ? ?解決方法：檢查/更換風(fēng)扇。 SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：放大器的備用充電電路出現(xiàn)故障。 ? ? ? ?解決方法：檢查放大器（CN1）和MCC間的連線和連接器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?檢查變壓器上的保險(xiǎn)絲（F1,F3）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?更換EMG控制印刷電路板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?更換放大器。 SRVO--138 SERVO SDAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：軟件檢測(cè)出發(fā)生了一個(gè)脈沖編碼器信號(hào)錯(cuò)誤。 ? ? ? ?解決方法：如果能通過(guò)關(guān)閉控制電源再打開(kāi)的方法，可以恢復(fù)正常工作的話。則很可能時(shí)噪聲的原因。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?加強(qiáng)脈沖編碼器連線的屏蔽。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果不能通過(guò)關(guān)閉控制電源再打開(kāi)的方法，可以恢復(fù)正常工作的話。則脈沖編碼器有故障。 ? ? ? ? ? ? ? ? 更換之，然后執(zhí)行控制。 SRVO--148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? ?可能原因：伺服放大器上的主電源電路的電源超出額定范圍。 ? ? ? ?解決方法：把馬達(dá)電源線從伺服放大器上移開(kāi)，然后關(guān)閉電源。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果HCAL警告還是出現(xiàn)的話，更換伺服放大器和電阻模塊。 ? ? ? ?? ? 測(cè)量地線和每條U,V,W線終端間的電阻。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果存在短路的話，查看連線或是馬達(dá)是否有故障。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用可以檢測(cè)微小電阻的儀器，來(lái)測(cè)量U,V,之間，V,W之間和U,W之間的電阻。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果測(cè)量到不同的電阻的話，查看連線或是馬達(dá)是否有故障。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?如果故障還沒(méi)被排除，更換軸線控制SIF模塊。參考維修手冊(cè)。 SRVO--151 FSAL(INV) alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：控制電路的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。 ? ? ? 解決方法：檢查/更換風(fēng)扇。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參照維修手冊(cè)。 SRVO--156 SERVO IPMAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：IPM模塊出了問(wèn)題。 ? ? ? 解決方法：更換IPM模塊。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--157 SERVO CHGAL alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：在標(biāo)定時(shí)間內(nèi)，主電路的充電未完成。 ? ? ? 解決方法：DC線可能短路。檢查連接器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 限制充電電流的靜態(tài)電阻可能出了故障。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 更換布線板。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--160 SERVO Panel/External E--stop ? ? ? 可能原因：緊急制動(dòng)按鈕被按下，或是外部緊急制動(dòng)功能被啟動(dòng)。（EMGIN1和EMGINC彼此間并不捆綁在一起；EMGIN2和EMGINC彼此間也并不捆綁在一起。）? ? ? ? 解決方法：松開(kāi)緊急制動(dòng)按鈕。如果外部緊急制動(dòng)功能已經(jīng)被啟動(dòng)，移去發(fā)起源。如果找不到發(fā)起源，在EMGIN1和EMGINC和EMGIN2和EMGINC間沒(méi)有安裝跳線的話（但其終端是由連線連接的話），檢查連線。 SRVO--171 WARNMotorSpd lim/DVC(Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：實(shí)際馬達(dá)速度可能超過(guò)了最大允許速度($PARAM_GROUP[i].$MOT_SPD_LIM[j]) ?? ?或已達(dá)到最大允許速度。 ? ? ? 解決方法： 這只不過(guò)是個(gè)提示。不需要為這個(gè)警告做什么特別的處理。 SRVO--172 WARNMotorSpd lim/DVC0(Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：馬達(dá)的工作速度達(dá)不到當(dāng)前動(dòng)作要求計(jì)算出來(lái)的速度。 ? ? ? 解決方法：這只不過(guò)是個(gè)提示。不需要為這個(gè)警告做什么特別的處理。 SRVO--173 WARNMotorSpd lim/DVC1(Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：馬達(dá)的工作速度達(dá)不到當(dāng)前動(dòng)作要求計(jì)算出來(lái)的速度。 ? ? ? 解決方法：這只不過(guò)是個(gè)提示。不需要為這個(gè)警告做什么特別的處理。 SRVO--174 WARNMotorAcc lim/DVC(Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：馬達(dá)的工作的加速度達(dá)不到當(dāng)前動(dòng)作要求計(jì)算出來(lái)的加速度。 ? ? ? 解決方法：這只不過(guò)是個(gè)提示。不需要為這個(gè)警告做什么特別的處理。 SRVO--176 SERVO CJ/Illegal Mode %d,%d ? ? ? 可能原因：使用了Wrong CJ模式。 ? ? ? 解決方法：內(nèi)部動(dòng)作錯(cuò)誤。 ? ? ? ? ? ? ? ? 立即聯(lián)系客服。 SRVO--177 WARN CJ error %d,%d,%d,%d ? ? ? 可能原因：使用了Wrong CJ模式。 ? ? ? 解決方法：立即聯(lián)系客服。 SRVO--178 SYSTEM CJ error %d,%d,%d,%d ? ? ? 可能原因：使用了Wrong CJ模式。 ? ? ? 解決方法：立即聯(lián)系客服。 SRVO--179 Motor torque limit (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：軸線扭矩超出極限。 ? ? ? 解決方法：這是個(gè)警示信息。對(duì)于這條警示信息，無(wú)需做什么特別的處理。 SRVO--181 SERVO Mcmd input while estimating(Group:%d) ? ? ? 可能原因： 當(dāng)正在識(shí)別有效載荷時(shí)，機(jī)器人準(zhǔn)備移動(dòng)。 ? ? ? 解決方法：按下RESET。記住當(dāng)正在識(shí)別有效載荷時(shí)，不要移動(dòng)機(jī)器人。 SRVO--182 Needed init. has not been done ? ? ? 可能原因： 這是系統(tǒng)內(nèi)部故障。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?一個(gè)系統(tǒng)變量或是內(nèi)部工作內(nèi)存沒(méi)被正常的初始化。 ? ? ? 解決方法：關(guān)閉電源再打開(kāi)。 1.?? ?關(guān)閉電源 2.?? ?打開(kāi)電源 如果還是出現(xiàn)警告，記住觸發(fā)這個(gè)警告的發(fā)起源，然后聯(lián)系客服人員。 SRVO--183 ROBOT isn’t ready ? ? ? 可能原因：伺服放大器關(guān)閉。 ? ? ? 解決方法：移去使得伺服放大器的因素，然后按RESET按鈕。 SRVO--184 Other task is processing ? ? ? 可能原因：指令想要使用的數(shù)據(jù)區(qū)域被另一個(gè)任務(wù)鎖定了。 ? ? ? 解決方法：等另一個(gè)任務(wù)結(jié)束后，再執(zhí)行這條指令。 SRVO--185 Data is for other group ? ? ? 可能原因：指令想要使用的數(shù)據(jù)被另一組所占用。 ? ? ? 解決方法：在執(zhí)行這條指令前收集所需組的數(shù)據(jù)。 SRVO--186 Needed Data has not been got ? ? ? 可能原因：沒(méi)有收集到數(shù)據(jù)，或是沒(méi)有屬于所需模式的數(shù)據(jù)。 ? ? ? 解決方法：在執(zhí)行這條指令前收集必要數(shù)據(jù)。 SRVO--187 Need specfing Mass ? ? ? 可能原因：估計(jì)此種類型的載荷信息要求標(biāo)明載荷的數(shù)量。 ? ? ? 解決方法：在估計(jì)載荷信息前，標(biāo)明載荷數(shù)量。 SRVO--191 Illegal Joint Speed (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：動(dòng)作命令超出標(biāo)定范圍。 ? ? ? 解決方法：內(nèi)部動(dòng)作出錯(cuò)。 ? ? ? ? ? ? ? ? 立即聯(lián)系客服。 SRVO--194 Servo disconnect ? ? ? 可能原因：伺服斷開(kāi)。 ? ? ? 解決方法：連接伺服，然后按重啟。 ? ? ? ? ? ? ? ? 相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--199 PAUSE Control Stop ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到控制停止。 ? ? ? 解決方法： 這條警告后，會(huì)檢測(cè)到FENCE OPEN 或SVON輸入警告。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?參見(jiàn)下條警告的解決方法。 SRVO--201 SERVO Panel E--stop or SVEMG abnormal ? ? ? 可能原因：按下了操作面板上的緊急制動(dòng)按鈕，或是SVEMG信號(hào)線不正確。 ? ? ? 解決方法：松開(kāi)操作面板上的緊急制動(dòng)按鈕，并按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 如果不能松開(kāi)操作面板上的緊急制動(dòng)按鈕，則可能是SVEMG信號(hào)線不正確。檢查線路。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--202 SERVO TP E--stop or SVEMG abnormal ? ? ? 可能原因：按下了教導(dǎo)盒上的緊急制動(dòng)按鈕，或是SVEMG信號(hào)線不正確。 ? ? ? 解決方法 ：松開(kāi)教導(dǎo)盒上的緊急制動(dòng)按鈕，并按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 如果不能松開(kāi)教導(dǎo)盒上的緊急制動(dòng)按鈕，則可能是SVEMG信號(hào)線不正確。檢查線路。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--204 SYSTEM External(SVEMG abnormal) E--stop ? ? ? 可能原因：當(dāng)SVEMG線路異常時(shí)，一個(gè)外部緊急制動(dòng)信號(hào)被輸入。 ? ? ? 解決方法：在關(guān)閉電源后，校正SVEMG線路，移去外部緊急制動(dòng)的發(fā)起源，再把電源打開(kāi)。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--205 SYSTEM Fence open(SVEMG abnormal) ? ? ? 可能原因：當(dāng)SVEMG線路異常時(shí)，保護(hù)欄被打開(kāi)。 解決方法：在關(guān)閉電源后，校正SVEMG線路，關(guān)閉保護(hù)欄，再把電源打開(kāi)。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--206 SYSTEM Deadman switch (SVEMG abnormal) ? ? ? 可能原因：當(dāng)SVEMG線路異常時(shí)，特殊手持式開(kāi)關(guān)被打開(kāi)。 解決方法：在關(guān)閉電源后，校正SVEMG線路，夾緊特殊手持式開(kāi)關(guān)，再把電源打開(kāi)。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--207 SERVO TP switch abnormal or Door open ? ? ? 可能原因：當(dāng)開(kāi)啟教導(dǎo)盒，夾緊特殊手持式開(kāi)關(guān)，打開(kāi)保護(hù)欄時(shí)，控制門(mén)被打開(kāi)，或者SVEMG線路發(fā)生故障。 解決方法： 關(guān)閉控制門(mén)，按下重啟鍵。如果控制門(mén)沒(méi)被打開(kāi)，則SVEMG線路發(fā)生故障。校正之。相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--209 SERVO Robot--2 SVEMG abnormal ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到機(jī)器人2的SVEMG信號(hào)斷開(kāi)。 ? ? ? 解決方法：關(guān)閉電源。 ? ? ? ? ? ? ? ? 重新布機(jī)器人2控制器的SVEMG線。 ? ? ? ? ? ? ? ? 關(guān)閉保護(hù)欄電路，然后按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--210 SERVO EX_robot SVEMG abnormal ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到附加機(jī)器人（第三個(gè)機(jī)器人，比如說(shuō)，定位器或是附加軸線）的SVEMG信號(hào)斷開(kāi)。 ? ? ? 解決方法：關(guān)閉電源。 ? ? ? ? ? ? ? ? 重新布附加機(jī)器人控制器的SVEMG線。 ? ? ? ? ? ? ? ? 關(guān)閉保護(hù)欄電路，然后按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--211 SERVO TP OFF in T1, T2 ? ? ? 可能原因： 當(dāng)模式開(kāi)關(guān)打到T1或T2位置并且機(jī)器人1和機(jī)器人2斷開(kāi)時(shí)，教導(dǎo)盒被關(guān)閉。 ? ? ? 解決方法：把教導(dǎo)盒開(kāi)/關(guān)設(shè)置為“開(kāi)”，然后按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 如果重啟不起效果的話，修復(fù)硬件線路。 ?? ?相應(yīng)細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--213 SERVO Fuse blown (PanelPCB) ? ? ? 可能原因：PBC面板上的保險(xiǎn)絲燒斷。 ? ? ? 解決方法：更換PBC面板上的保險(xiǎn)絲。參照維修手冊(cè)。 SRVO--214 SERVO Fuse blown (Amp) ? ? ? 可能原因：六軸放大器上的保險(xiǎn)絲燒斷。 ? ? ? 解決方法：更換六軸放大器上的保險(xiǎn)絲。參照維修手冊(cè)。 SRVO--215 SERVO Fuse blown (Aux axis) ? ? ? 可能原因：六軸放大器上附加軸上的保險(xiǎn)絲燒斷。 ? ? ? 解決方法：更換六軸放大器上附加軸上的保險(xiǎn)絲。參照維修手冊(cè)。 SRVO--216 SERVO OVC (total) (%d) ? ? ? 可能原因：經(jīng)由機(jī)器人連線上的電流超過(guò)限度。 ? ? ? 解決方法：調(diào)整程序使得操作環(huán)境能緩和一些。 SRVO--221 SERVO Lack of DSP (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：對(duì)應(yīng)軸線的DSP(伺服控制CPU)未被找到，雖然其用系統(tǒng)變量$AXISORDER標(biāo)定了。 ? ? ? 解決方法：檢查DSP板上的DSP編號(hào)相對(duì)$SCR_GRP[].$AXISORDER[]中標(biāo)定的數(shù)量來(lái)說(shuō)是 否充足。如果必要的話，使用一個(gè)帶有足夠多DSP的DSP板，或者，改變系統(tǒng)變量$SCR_GRP[].$AXISORDER[]的設(shè)定。 SRVO--222 SERVO Lack of Amp (Amp:%d) ? ? ? 可能原因：FSSB顯示沒(méi)有放大器模塊。 ? ? ? 解決方法：檢查線纜是否正確的和放大器相連。 ? ? ? ? ? ? ? ? 更換連接放大器的線纜。 ? ? ? ? ? ? ? ? 檢查放大器電源是否正常。 ? ? ? ? ? ? ? ? 檢查變量$AXISORDER and $AMP_NUM是否配置正確。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal ? ? ? 可能原因：發(fā)生一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ? 解決方法：如果是因?yàn)樘厥馐殖质介_(kāi)關(guān)被松開(kāi)而導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤，將其夾緊。 ? ? ? ? ? ? ? ? 修復(fù)硬件中的chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 在系統(tǒng)設(shè)定界面中，將是否重置chain失敗，設(shè)定為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ? 按下教導(dǎo)盒上的重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--231 SERVO Chain 2 (0v) abnormal ? ? ? 可能原因：發(fā)生一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ? 解決方法：如果是因?yàn)樘厥馐殖质介_(kāi)關(guān)被松開(kāi)而導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤，將其夾緊。 ? ? ? ? ? ? ? ? 修復(fù)硬件中的chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 在系統(tǒng)設(shè)定界面中，將是否重置chain失敗，設(shè)定為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ? 按下教導(dǎo)盒上的重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--232 SERVO NTED input ? ? ? 可能原因：NTED（非校正啟用設(shè)備）被松開(kāi)。 ? ? ? 解決方法：按下NTED（非校正啟用設(shè)備），然后按重啟鍵。 SRVO--233 SERVO TP OFF in T1, T2/Door open ? ? ? 可能原因：模式開(kāi)關(guān)設(shè)定為T(mén)1或T2位置，且教導(dǎo)盒被關(guān)閉。 ? ? ? ? ? ? ? ? 或者，控制門(mén)被打開(kāi)。 ? ? ? ? ? ? ? ? 還可能是，硬件中發(fā)生斷開(kāi)故障。 ? ? ? 解決方法：把教導(dǎo)盒開(kāi)/關(guān)設(shè)置為“開(kāi)”，關(guān)閉控制門(mén)，然后按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 如果重啟不起效果的話，修復(fù)硬件線路。 ??? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--234 WARN Deadman switch released ? ? ? 可能原因：教導(dǎo)盒上的特殊手持式開(kāi)關(guān)被松開(kāi)。 ? ? ? 解決方法：這是一個(gè)警示信息。 SRVO--235 SERVO Short term Chain abnormal ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到一個(gè)暫時(shí)的chain故障。 ? ? ? 解決方法：如果這個(gè)故障和“deadman switch released”警告同時(shí)出現(xiàn)的話，松開(kāi)特殊手持式開(kāi)關(guān)，再按下。 ? ? ? ? ? ? ? ? 如果這個(gè)故障和其他一切安去相關(guān)的警告同時(shí)出現(xiàn)而導(dǎo)致故障再次出現(xiàn)的話，按下重啟鍵。 SRVO--236 WARN Chain failure is repaired ? ? ? 可能原因：一個(gè)chain故障被清除。 ? ? ? 解決方法：當(dāng)系統(tǒng)再次檢查chain故障時(shí)，這個(gè)故障已被清除。按下重啟鍵。 SRVO--237 WARN Cannot reset chain failure ? ? ?可能原因：試圖重啟chain故障失敗。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的緊急制動(dòng)按鈕，順時(shí)針?biāo)砷_(kāi)按鈕，然后，按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--240 SERVO Chain 1 (FENCE) abnormal ? ? ?可能原因：當(dāng)保護(hù)欄電路被打開(kāi)時(shí)，出現(xiàn)一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--241 SERVO Chain 2 (FENCE) abnormal ? ? ?可能原因：當(dāng)保護(hù)欄電路被打開(kāi)時(shí)，出現(xiàn)一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--242 SERVO Chain 1 (EXEMG) abnormal ? ? ?可能原因：當(dāng)輸入一個(gè)外部緊急制動(dòng)信號(hào)，出現(xiàn)一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)外部緊急制動(dòng)硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--243 SERVO Chain 2 (EXEMG) abnormal ? ? ?可能原因：當(dāng)輸入一個(gè)外部緊急制動(dòng)信號(hào)，出現(xiàn)一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)外部緊急制動(dòng)硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--244 SERVO Chain 1 abnormal (Rbt:%d) ? ? ?可能原因：發(fā)生一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--245 SERVO Chain 2 abnormal (Rbt:%d) ? ? ? 可能原因：發(fā)生一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--246 SERVO Chain 1 abnormal (EX_robot) ? ? ? 可能原因：在一個(gè)附加機(jī)器人（第三個(gè)機(jī)器人，比如說(shuō)，定位器或是附加軸線）上發(fā)生一 個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--247 SERVO Chain 2 abnormal (EX_robot) ? ? ? 可能原因：在一個(gè)附加機(jī)器人（第三個(gè)機(jī)器人，比如說(shuō)，定位器或是附加軸線）上發(fā)生一 個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ?解決方法：修復(fù)硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--250 SERVO SVEMG/MAINON1 abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)SVEMG變?yōu)镺N(開(kāi))時(shí)，MAINON1信號(hào)為OFF（關(guān)）。 ? ? ? ? ? ? ? ? 這是一個(gè)緊急制動(dòng)電路故障。 ? ? ? 解決方法： 修復(fù)緊急制動(dòng)電路硬件。 ? ? ? ? ? ? ? ? ?關(guān)閉電源，再打開(kāi)。 SRVO--260 SERVO Chain 1 (NTED) abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)NTED（非校正啟用設(shè)備）被松開(kāi)時(shí)，發(fā)生一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)NTED（非校正啟用設(shè)備）硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--261 SERVO Chain 2 (NTED) abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)NTED（非校正啟用設(shè)備）被松開(kāi)時(shí)，發(fā)生一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)NTED（非校正啟用設(shè)備）硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--262 SERVO Chain 1 (SVDISC) abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入伺服電源供應(yīng)“關(guān)”信號(hào)，發(fā)生一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)伺服電源供應(yīng)“關(guān)”信號(hào)電路硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--263 SERVO Chain 2 (SVDISC) abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入伺服電源供應(yīng)“關(guān)”信號(hào)，發(fā)生一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)伺服電源供應(yīng)“關(guān)”信號(hào)電路硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--264 SYSTEM E.STOP circuit abnormal 1 ? ? ? 可能原因：在緊急制動(dòng)元件中發(fā)生了沉積。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)緊急制動(dòng)元件中的MON3電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--265 SERVO E.STOP circuit abnormal 2 ? ? ? 可能原因：當(dāng)伺服被激活時(shí)，MON3已經(jīng)開(kāi)啟。 ? ? ? ? ? ? ? ? MON3異常。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)緊急制動(dòng)元件中的MON3電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--266 SERVO FENCE1 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入保護(hù)欄信號(hào)時(shí)，F(xiàn)ENCE1為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)FENCE1電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--267 SERVO FENCE2 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入保護(hù)欄信號(hào)時(shí)，F(xiàn)ENCE2為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)FENCE2電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--268 SERVO SVOFF1 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入SVOFF信號(hào)時(shí)，SVOFF1為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)SVOFF1電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--269 SERVO SVOFF2 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入SVOFF信號(hào)時(shí)，SVOFF2為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)SVOFF2電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--270 SERVO EXEMG1 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入外部緊急制動(dòng)信號(hào)時(shí)，EXEMG1為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)EXEMG1電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--271 SERVO EXEMG2 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入外部緊急制動(dòng)信號(hào)時(shí)，EXEMG2為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)EXEMG2電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--272 SERVO SVDISC1 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入伺服電源“關(guān)”信號(hào)時(shí)，SVDISC1為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)SVDISC1電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--273 SERVO SVDISC2 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入伺服電源“關(guān)”信號(hào)時(shí)，SVDISC2為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)SVDISC2電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--274 SERVO NTED1 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入NTED（非校正啟用設(shè)備）信號(hào)時(shí)，NTED1為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)NTED1電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--275 SERVO NTED2 status abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入NTED（非校正啟用設(shè)備）信號(hào)時(shí)，NTED2為ON(開(kāi))。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)NTED2電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--276 SERVO Disable on T2 mode ? ? ? 可能原因：機(jī)器人不能工作在T2模式下。 ? ? ? 解決方法：將模式開(kāi)關(guān)設(shè)為T(mén)1或是自動(dòng)檔。 SRVO--277 SYSTEM Panel E--stop (SVEMG abnormal) ? ? ? 可能原因：當(dāng)按下操作面板上的緊急制動(dòng)按鈕，SVEMG信號(hào)不能輸入。 ? ? ? 解決方法：SVEMG的線路有問(wèn)題。校正之，再打開(kāi)電源。 SRVO--278 SYSTEM TP E--stop (SVEMG abnormal) ? ? ? 可能原因：當(dāng)按下教導(dǎo)盒上的緊急制動(dòng)按鈕，SVEMG信號(hào)不能輸入。 ? ? ? 解決方法：SVEMG的線路有問(wèn)題。校正之，再打開(kāi)電源。 SRVO--280 SERVO SVOFF input ? ? ? 可能原因：輸入了SVOFF（伺服“關(guān)”信號(hào)）。 ? ? ? 解決方法：找出致使SVOFF被輸入的發(fā)起源，移除發(fā)起源。 SRVO--281 SYSTEM SVOFF input (SVEMG abnormal) ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到了SVOFF輸入電路，也檢測(cè)到了SVEMG斷開(kāi)。 ? ? ? 解決方法：關(guān)閉電源。 ? ? ? ? ? ? ? ? 修復(fù)SVEMG電路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 關(guān)閉SVOFF輸入電路，按下重啟鍵。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--282 SERVO Chain 1 (SVOFF) abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入SVOFF（伺服“關(guān)”信號(hào)）信號(hào)，發(fā)生一個(gè)chain1（＋24伏）故障。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)SVOFF硬件中chain1（＋24伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--283 SERVO Chain 2 (SVOFF) abnormal ? ? ? 可能原因：當(dāng)輸入SVOFF（伺服“關(guān)”信號(hào)）信號(hào)，發(fā)生一個(gè)chain2（0伏）故障。 ? ? ? 解決方法：修復(fù)SVOFF硬件中chain2（0伏）電路。 ? ? ? ? ? ? ? ?在系統(tǒng)設(shè)定界面，將是否重置chain故障設(shè)為“YES(是)”。 ? ? ? ? ? ? ? ?按下教導(dǎo)盒上的重置按鈕。 ?? ?參考維修手冊(cè)。 SRVO--290 SERVO DClink HC alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：一個(gè)異常的電流流經(jīng)放大器DC link 電路。 ? ? ? 解決方法：可能在馬達(dá)電源線或馬達(dá)卷上發(fā)生短路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--291 SERVO IPM over heat (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：檢測(cè)到放大器上的IPM組件過(guò)熱。 ? ? ? 解決方法：降低操作的占空因數(shù)（工作循環(huán)）。 ? ? ? ? ? ? ? ? 如果此想象頻繁出現(xiàn)，更換放大器。 SRVO--292 SERVO EXT.FAN alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：用于冷卻放大器散熱翼的風(fēng)扇發(fā)生故障。 ? ? ? 解決方法：更換冷卻扇。參考維修手冊(cè)。 SRVO--293 SERVO DClink (PSM) HCAL (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：一個(gè)異常的電流流經(jīng)PSM放大器的DC link 電路。 ? ? ? 解決方法：可能在馬達(dá)電源線或馬達(dá)卷上發(fā)生短路。 ? ? ? ? ? ? ? ? 參考維修手冊(cè)。 SRVO--294 SERVO EXT.FAN (PSM) alarm (Group:%d Axis:%d) ? ? ? 可能原因：用于冷卻PSM放大器散熱翼的風(fēng)扇發(fā)生故障。 ? ? ? 解決方法：更換冷卻扇。參考維修手冊(cè)。 SRVO--295 SERVO ? ? ? 可能原因：在PSM和SVM間發(fā)生傳輸故障。 ? ? ? 解決方法：更換PSM和SVM間的連線?；蛘?，更活PSM或SVM。具體細(xì)節(jié)參照維修手冊(cè)。 SRVO--296 SERVO ? ? ? 可能原因：PSM上的再生功率過(guò)大。 ? ? ? 解決方法：檢查用于冷

柚子快報(bào)激活碼778899分享：FANUC機(jī)器人報(bào)警代碼

http://yzkb.51969.com/

好文推薦