柚子快報邀請碼778899分享：mcu [CP

http://yzkb.51969.com/

目錄

1、協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)傳輸2、通信模塊的案例2.1、SDU、 PCI & PDU2.2、通信模塊構成2.3、從數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕嵌瓤碈ommunication2.4、Communication中的接口

??在前面

《關于接口的一些說明》?以及?

《Memory軟件模塊接口說明》?中，簡要介紹了CP_AUTOSAR分層軟件接口的常用規(guī)范,以及內(nèi)存模塊的接口使用說明，本文以通信軟件模塊為例，介紹通信模塊的接口交互。

1、協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)傳輸

??一些術語的解釋說明： ??1、SDU，Service Data Unit，服務數(shù)據(jù)單元。在上層收到傳輸數(shù)據(jù)的請求時，被上層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是屬于當前層的SDU。下層完成接收之后提取出的數(shù)據(jù)也是SDU，SDU是PDU的一部分。 ??2、PCI，Protocol Control Information，協(xié)議控制信息。將SDU從特定協(xié)議層的一個實例傳遞到另一個實例時需要此信息。例如，PCI可能會包含源和目標信息。PCI由發(fā)送方的協(xié)議層添加，由接收方去除。 ??3、PDU，Protocol Data Unit，協(xié)議數(shù)據(jù)單元，其包含了PCI 和 SDU。在發(fā)送方，PDU由上層傳遞到下層，并且PDU也作為了下層的SDU。 ??下圖是PDU傳輸過程的示意圖。由圖可知，N + 1層往 N 層發(fā)送PDU，對于N + 1層來說，該數(shù)據(jù)單元屬于PDU，而對于N層來說，則是屬于SDU。在N層中，SDU添加上PCI信息，則變?yōu)榱薔層的PDU，向N - 1層發(fā)送完成時，PDU變?yōu)榱薙DU。

2、通信模塊的案例

2.1、SDU、 PCI & PDU

??SDU 和 PDU命名規(guī)范： ??PDU： - PDU ??SDU： - SDU ??bus prefix 和 layer prefix的描述詳見下表： ??來自于數(shù)據(jù)鏈路層（對應AUTOSAR架構中的驅(qū)動以及接口模塊）的協(xié)議數(shù)據(jù)單元為CAN L-PDU，其中，layer prefix 為 L，bus prefix 為 CAN。 ??來自于網(wǎng)絡層（對應AUTOSAR架構中的Tp層）的協(xié)議數(shù)據(jù)單元為CAN FF N-PDU，其中，layer prefix 為N，bus prefix 為 CAN FF，其中SF，Single Frame，表示單幀；其中FF，F(xiàn)irst Frame，表示首幀；其中CF，Consecutive Frame，表示連續(xù)幀；其中FC，F(xiàn)low Control，表示流控幀；《更多關于CAN Tp層中的幀信息，可點擊跳轉》。 ??來自于展示層（對應AUTOSAR架構中的COM/DCM/PDU router模塊）的協(xié)議數(shù)據(jù)單元為I-PDU，其中，layer prefix 為 I，bus prefix 無。

2.2、通信模塊構成

??1、PDU Router： ?? -> 在上層和不同的抽象的通訊控制器之間，提供PDUs的路由功能； ?? -> 路由的規(guī)模需要根據(jù)ECU通信來定； ?? -> 提供即時的TP路由。 ??2、COM： ?? -> 在不同的I-PDUs之間提供單個信號或組信號的路由； ??3、NM Coordinator： ?? -> 通過網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器處理的網(wǎng)絡管理，同步連接到ECU的不同通信通道的網(wǎng)絡狀態(tài)； ??4、Communication State Managers： ?? -> 通過接口去啟動和關閉通信系統(tǒng)的硬件單元； ?? -> 控制PDU組。

??內(nèi)部通信路徑如下圖所示： ??由上圖可知，由CAN Driver發(fā)往CAN Interface的數(shù)據(jù)為I-PDU，經(jīng)過CAN Inteface處理之后，發(fā)往CAN Tp為N-PDU，由PDU Router路由轉發(fā)發(fā)往服務層中AUTOSAR COM為I-PDU。

??以太網(wǎng)協(xié)議棧內(nèi)部的通信路徑如下圖所示： ??使用CAN XL的以太網(wǎng)和CAN通信，通信路徑如下圖所示：

2.3、從數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕嵌瓤碈ommunication

??下圖展示了數(shù)據(jù)流向圖，SW-C 發(fā)送配置好的數(shù)據(jù)到遠程ECU上，此數(shù)據(jù)不在就地緩存空間處理。 ??以下描述了傳遞流程： ?? -> RTE 會回調(diào) SOME/IP transformer模塊來傳輸來自于SW-C的數(shù)據(jù)，SOME/IP transformer作為傳輸鏈路上的第一道轉換。 ?? -> SOME/IP transformer執(zhí)行轉換，并將輸出結果寫入到RTE提供的Buffer1空間中； ?? -> 之后，RTE執(zhí)行了Safety transformer，其作為傳輸鏈路上的第二道轉換，Safety transformer的輸入就是SOME/IP transformer的輸出。 ?? ->E2E Transformer保護了數(shù)據(jù)，并將其輸出結果寫入到RTE提供的Buffer2空間中。此過程增加了一個新的Buffer空間，因為in-place buffer處理未被使用。 ?? -> 最后，RTE傳出最后的輸出結果到AUTOSAR COM模塊中。

2.4、Communication中的接口

??架構描述： ??RTE使用了位于BSW中的系統(tǒng)服務層中的轉換器：SOME/IP transformer、E2E Transformer。 ??接口描述：

SomeIpXf_SOMEIP_Signal1

(

uint8 *buffer1,

uint16 *buffer1Length,

data

)

SafetyXf_Safety_Signal1

(

uint8 *buffer2,

uint16 *buffer2Length,

uint8 *buffer1,

uint16 buffer1Length

)

??由上圖所示，RTE層調(diào)用了 SomeIpXf_SOMEIP_Signal1接口函數(shù)，將來自于SW-C數(shù)據(jù)進行轉換，轉換完成之后，保存到buffer1Length中（即圖中的Buffer1）；隨后RE回調(diào)了SafetyXf_Safety_Signal1接口函數(shù)，借助于E2E Transformer對數(shù)據(jù)進行保護處理，轉換完成之后，保存到buffer2Length中（即圖中的Buffer2）；最后，調(diào)用Com_SendDynSignal接口函數(shù)，將輸出結果傳遞到AUTOSAR COM層中。

?? 更多內(nèi)容可點擊返回參考 CP_AUTOSAR_總目錄

柚子快報邀請碼778899分享：mcu [CP

http://yzkb.51969.com/

精彩內(nèi)容