有限元軟件中的碰撞單元主要有以下幾種：

1. 接觸單元（Contact）：用于模擬兩個(gè)或多個(gè)物體之間的接觸和分離。當(dāng)兩個(gè)物體接觸時(shí)，它們會(huì)共享一部分節(jié)點(diǎn)，并傳遞力和位移。當(dāng)兩個(gè)物體分離時(shí)，它們會(huì)斷開連接，并傳遞相應(yīng)的力和位移。

2. 滑移單元（Slip）：用于模擬兩個(gè)物體之間的滑動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)物體之間存在摩擦力時(shí)，它們會(huì)發(fā)生相對滑動(dòng)?；茊卧梢杂?jì)算滑動(dòng)過程中的摩擦力、剪切力和切向應(yīng)力等參數(shù)。

3. 嵌入單元（Embedded）：用于模擬一個(gè)物體嵌入到另一個(gè)物體中的情況。嵌入單元可以計(jì)算嵌入過程中的應(yīng)力、應(yīng)變和位移等參數(shù)。

4. 彈簧單元（Spring）：用于模擬一個(gè)物體受到另一個(gè)物體的彈性作用。彈簧單元可以計(jì)算彈簧的剛度、壓縮量和恢復(fù)力等參數(shù)。

5. 阻尼單元（Damping）：用于模擬一個(gè)物體受到另一個(gè)物體的阻尼作用。阻尼單元可以計(jì)算阻尼系數(shù)、阻尼力和阻尼加速度等參數(shù)。

6. 摩擦單元（Friction）：用于模擬一個(gè)物體與另一個(gè)物體之間的摩擦作用。摩擦單元可以計(jì)算摩擦系數(shù)、摩擦力和摩擦角等參數(shù)。

7. 熱單元（Thermal）：用于模擬一個(gè)物體受到熱源的影響。熱單元可以計(jì)算熱傳導(dǎo)、熱容和溫度梯度等參數(shù)。

8. 流體單元（Fluid）：用于模擬流體對物體的作用。流體單元可以計(jì)算流體的密度、粘度、壓力和速度等參數(shù)。

9. 結(jié)構(gòu)單元（Structural）：用于模擬物體的幾何形狀和材料屬性。結(jié)構(gòu)單元可以計(jì)算物體的剛度、質(zhì)量、慣性矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)。

10. 邊界條件單元（Boundary Conditions）：用于設(shè)置物體的邊界條件。邊界條件單元可以計(jì)算邊界上的應(yīng)力、位移和熱流等參數(shù)。