自主配送模式主要有以下幾種：

1. 獨立配送：企業(yè)或組織自行組織配送資源，包括人員、車輛等，進行自主配送。這種模式下，企業(yè)或組織需要具備一定的物流管理能力和配送經(jīng)驗。

2. 第三方配送：企業(yè)將配送任務(wù)外包給專業(yè)的第三方物流公司，由第三方物流公司提供配送服務(wù)。這種模式下，企業(yè)可以節(jié)省人力物力成本，但需要支付一定的服務(wù)費。

3. 自建配送中心：企業(yè)或組織在本地建立自己的配送中心，負責(zé)接收貨物、存儲、分揀、打包、配送等一系列環(huán)節(jié)。這種模式下，企業(yè)需要投入較大的資金用于建設(shè)和運營配送中心。

4. 共享配送：多個企業(yè)或組織共同出資建設(shè)共享的配送系統(tǒng)，通過共享資源、優(yōu)化配置等方式降低成本，提高配送效率。這種模式下，各參與方需要協(xié)商確定合作規(guī)則，確保配送系統(tǒng)的正常運行。

5. 社區(qū)配送：針對特定社區(qū)或地區(qū)，企業(yè)或組織提供定制化的配送服務(wù)，滿足居民的日常需求。這種模式下，企業(yè)需要深入了解社區(qū)居民的需求，提高配送的準確性和時效性。