注冊FR24（FreeRTOS）需要遵循以下步驟：

1. 下載FR24開發(fā)包：從FreeRTOS的官方網(wǎng)站下載適用于你的硬件平臺的FR24開發(fā)包。你可以從這里下載：

2. 安裝交叉編譯器：在Linux系統(tǒng)上，你需要安裝一個支持FR24的開發(fā)環(huán)境。你可以使用如下命令來安裝：

   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi-g++-arm-none-eabi

3. 配置交叉編譯環(huán)境：根據(jù)你的硬件平臺，你需要配置交叉編譯環(huán)境。例如，如果你使用的是Arm架構(gòu)的處理器，你需要設(shè)置CROSS_COMPILE變量為arm-linux-gnueabihf-。

4. 編譯FR24：使用以下命令編譯FR24：

   arm-linux-gnueabihf-gcc -o fr24 main.c -lfreertos -lpthread

   main.c是你的源代碼文件，-lfreertos和-lpthread是鏈接庫，它們分別提供了FreeRTOS的函數(shù)和線程庫。

5. 運行FR24：編譯成功后，你可以運行生成的可執(zhí)行文件來啟動FR24。例如：

   ./fr24

6. 學(xué)習(xí)FR24：FR24是一個實時操作系統(tǒng)，它提供了一套完整的API來管理任務(wù)、中斷、定時器等。你需要通過閱讀官方文檔和源代碼來學(xué)習(xí)和理解FR24。