個人轉讓專利技術給公司，需要繳納的稅費主要包括增值稅、企業(yè)所得稅、印花稅等。具體稅率和計算方法如下：

1. 增值稅：根據《中華人民共和國增值稅暫行條例》規(guī)定，轉讓無形資產（包括專利）應繳納增值稅。稅率為6%。計算公式為：應納稅額=銷售額×稅率。

2. 企業(yè)所得稅：根據《中華人民共和國企業(yè)所得稅法》規(guī)定，轉讓無形資產所得需要繳納企業(yè)所得稅。稅率為25%。計算公式為：應納稅額=轉讓收入×稅率。

3. 印花稅：根據《中華人民共和國印花稅法》規(guī)定，轉讓專利技術合同需要繳納印花稅。稅率為0.03%。計算公式為：應納稅額=合同金額×稅率。

需要注意的是，不同國家和地區(qū)的稅收政策可能有所不同，具體稅率和計算方法還需根據當地法律法規(guī)進行確認。同時，在進行技術轉讓時，建議咨詢專業(yè)稅務顧問或律師，以確保符合當地稅收政策要求。