服務(wù)職能機(jī)器人是一類(lèi)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于非制造業(yè)領(lǐng)域，為人類(lèi)提供各種服務(wù)的先進(jìn)機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠執(zhí)行多種任務(wù)，如維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援和監(jiān)護(hù)等。

服務(wù)職能機(jī)器人的分類(lèi)包括工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人等。個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人主要用于輔助或替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，從而提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，并擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。