跨境電商拿貨店鋪有品牌授權(quán)書不算侵權(quán)。在沒有獲得品牌方正式授權(quán)的情況下銷售其商品，可能會涉及侵犯商標(biāo)權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)的問題。

跨境電商拿貨店鋪在銷售商品時，必須確保商品的合法性和合規(guī)性。如果店鋪擁有品牌授權(quán)書，那么在法律上是允許銷售該品牌的商品的。但如果沒有獲得授權(quán)，則存在被認定為侵權(quán)的風(fēng)險。