Kiva機(jī)器人,是亞馬遜在2012年花了7.75億美元收購(gòu)Kiva systems公司的機(jī)器人項(xiàng)目,這家公司專(zhuān)注于如何利用機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里完成網(wǎng)上大量的訂單派發(fā)工作。

那么亞馬遜kiva技術(shù)的工作原理是什么？Kiva重約320磅（145公斤）別看它小,它可是一個(gè)貨真價(jià)實(shí)的大力士,它的頂部有一個(gè)升降圓盤(pán),可抬起重達(dá)720磅（340公斤）的物品。

Kiva機(jī)器人會(huì)掃描地上條碼前進(jìn),能根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū),這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品,效率是之前的三倍,并且Kiva機(jī)器人準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

Kiva有兩個(gè)攝像頭,一個(gè)攝像頭是向上看的,主要是用來(lái)識(shí)別放在貨架下的條形碼的,還有一個(gè)是在底部,主要是用來(lái)識(shí)別地板上的條形碼的。

當(dāng)Kiva需要運(yùn)輸商品的時(shí)候,它會(huì)有一個(gè)類(lèi)似螺旋狀的物體旋轉(zhuǎn)著將商品提起離地大概5厘米的樣子,同時(shí)Kiva的輪子也會(huì)朝著反方向進(jìn)行移動(dòng)保持商品的穩(wěn)定性。

當(dāng)Kiva沒(méi)有電的時(shí)候或者是電池電量過(guò)低的時(shí)候它就會(huì)自己到充電的地方進(jìn)行充電,同時(shí)如果在Kiva機(jī)器人移動(dòng)的時(shí)候察覺(jué)到前面有障礙物的時(shí)候,它就會(huì)自動(dòng)停止向前,Kiva機(jī)器人的移動(dòng)速度還是比較快的,一秒之內(nèi)大概能以1.3米的速度前進(jìn)。

那么Kiva是如何工作的呢？首先當(dāng)技術(shù)員站在有空箱子揀選位置準(zhǔn)備進(jìn)行訂貨,電腦會(huì)分配一個(gè)Kiva機(jī)器人找到貨架并且將貨架運(yùn)輸?shù)郊夹g(shù)員所到的揀選位置,這些機(jī)器人會(huì)排成一排的姿勢(shì)在揀選位置等待,一般在技術(shù)員面前的那個(gè)機(jī)器人是為第一單元,當(dāng)?shù)谝粏挝坏臋C(jī)器人離開(kāi)之后,下一單元的機(jī)器人就會(huì)同步補(bǔ)上,同時(shí)在金屬桿上面會(huì)有一個(gè)激光設(shè)置裝備,每一個(gè)將要被檢索的商品上面都會(huì)被照射一個(gè)激光紅點(diǎn),然后技術(shù)員將商品拿出來(lái)并且掃碼上面的條形碼以此視為這是正確的商品,最后將掃描好的商品放在貼有標(biāo)簽的紙箱中,當(dāng)這批商品已經(jīng)被檢索完成之后,那么將由Kiva機(jī)器人或者是傳送帶送往運(yùn)輸區(qū)域。

以上就是亞馬遜kiva技術(shù)的工作原理,希望對(duì)您有幫助。