柚子快報(bào)激活碼778899分享：藍(lán)橋杯--單片機(jī)

http://yzkb.51969.com/

學(xué)習(xí)筆記（觀看小蜜蜂【DS18B20以前】與西風(fēng)課程講解）+自己以前對(duì)普中款51單片機(jī)學(xué)習(xí)理解

38譯碼器與74HC573鎖存器的配合使用（邏輯門起重要作用）

38譯碼器：（節(jié)約IO口）????????通過(guò)25-273位引腳去控制8位，被選中的位號(hào)被置為高電平1；只好使用到Y(jié)4-Y7這4位，選中Y4時(shí)，P27=1,P26=0,P25=0；選中Y5時(shí)，P27=1,P26=0,P25=1；以此類推。

74HC573鎖存器：（增添鎖存器【廉價(jià)】，使引腳復(fù)用，節(jié)約IO口）? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????當(dāng)LE所處引腳為低電平0時(shí)鎖存器打開(kāi)，可以修改內(nèi)容，為高電平1時(shí)鎖存器關(guān)閉，無(wú)法修改內(nèi)容。（而譯碼器選中的位號(hào)被置為高電平，于是需要用到邏輯門（或非門））

SN74HC02DRG4 （或非門）：

????????將Yx轉(zhuǎn)換為YxC，即將原本的高電平轉(zhuǎn)換為了低電平。即相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了通過(guò)38譯碼器選中了實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能的鎖存器。

Y4：LED燈；Y5：蜂鳴器、繼電器、電機(jī)；Y6：數(shù)碼管位選實(shí)現(xiàn)；Y7：數(shù)碼管段選實(shí)現(xiàn)。

LED模塊

先通過(guò)38譯碼器選擇Y4位，再給P0引腳賦值

????????共陽(yáng)極的LED燈，給相應(yīng)位號(hào)提供低電平即可點(diǎn)亮該位號(hào)的LED燈，閃爍使用延時(shí)，流水燈使用延時(shí)+移位

蜂鳴器與繼電器模塊

注意調(diào)節(jié)跳線帽使其處于蜂鳴器、繼電器板塊

蜂鳴器：（引腳為低電平時(shí)蜂鳴器發(fā)聲）

繼電器：（引腳為低電平時(shí)繼電器吸合，繼電器亮燈）

????????ULN2003（達(dá)林頓管）是7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)，ULN2003輸出端為低電平；當(dāng)輸入端為低電平時(shí)，ULN2003輸出端為高電平。

? ? ? ? 所以要選中蜂鳴器、繼電器使其工作，即需使相應(yīng)位號(hào)置高電平即可

? ? ? ?P0賦值：繼電器工作： 0x10；蜂鳴器工作：0x40。

數(shù)碼管模塊???????

?????????先用38譯碼器選中Y6對(duì)應(yīng)的鎖存器，為P0引腳賦值選中想要使用的第幾位數(shù)碼管，再將譯碼器選中Y7對(duì)應(yīng)的鎖存器，為P0引腳賦值點(diǎn)亮想要使用的幾段LED。

? ? ? ? 位選時(shí)，P0賦值為高電平即為選中；段選時(shí)，P0賦值為低電平即為點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)LED（共陽(yáng)極）

????????使用數(shù)碼管時(shí)很重要的步驟是消影和防閃爍；延時(shí)過(guò)短可能造成一個(gè)數(shù)碼管內(nèi)重影，分辨不清；延時(shí)過(guò)長(zhǎng)則會(huì)導(dǎo)致數(shù)碼管內(nèi)數(shù)字閃爍。由于是共用P0引腳，則需要在段選或位選前清空P0引腳的值，將其全賦值為高電平（消影效果最好）。

? ? ? ? 靜態(tài)數(shù)碼管是選用一管、一個(gè)字符；動(dòng)態(tài)數(shù)碼管是選用多管、多個(gè)字符。

按鍵模塊

注意跳線帽接的是獨(dú)立按鍵還是矩陣按鍵。

獨(dú)立按鍵

????????將J5上的跳線帽接在23位號(hào)上，P30至P33默認(rèn)為高電平，當(dāng)其為低電平時(shí)則為對(duì)應(yīng)按鍵被按下。

? ? ? ?判斷按鍵被按下，需要注意按鍵需要防誤觸（添加一小段延時(shí)再進(jìn)行判斷），最后還需要將按鍵鎖定到被按下的情況（直到松手）。每個(gè)按鍵判斷被按下的語(yǔ)句如下：

?

矩陣按鍵

????????將J5上的跳線帽接在12位號(hào)上，使用行掃描與列掃描判斷被按下按鍵的行與列，從而得知被按下按鍵的具體位號(hào)。

? ? ? ? 先定義位號(hào)：（頭文件reg52.h內(nèi)沒(méi)有P4引腳的地址，則使用下面方法定義P4引腳時(shí)，需要先使P4指向其引腳地址【sfr P4 = 0xc0】）

列掃描

先將行置0，列置1：

當(dāng)某一列被按下時(shí)，則該列為0，即可確認(rèn)第幾列按鍵被按下。如下：（仍需要進(jìn)行防誤觸檢測(cè)）

為按鍵變量賦值，第一列為0，第二列為1……第四列為3。

行掃描

將列置0，行置1：

當(dāng)某一行被按下時(shí)，則該行為0，即可確認(rèn)第幾行按鍵被按下。如下：（仍需要進(jìn)行防誤觸檢測(cè)）

為按鍵變量賦值，第一行值+0，第二行值+4……第四行值+12。

完成行列掃描后的按鍵變量即為最終被按下的按鍵值（0-15）

中斷系統(tǒng)

外部中斷

? ? ? ? 注意在使用外部中斷用到按鍵的過(guò)程中，一定先要將跳線帽接到獨(dú)立按鍵上。

????????分為外部中斷0與外部中斷1，當(dāng)滿足中斷條件（下降沿或低電平）時(shí)觸發(fā)中斷，程序從原來(lái)執(zhí)行的程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行終端服務(wù)函數(shù)。中斷需寫中斷初始化函數(shù)以及中斷服務(wù)函數(shù)。

中斷初始化函數(shù)：

? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? 外部中斷0的初始化函數(shù)意思：

? ? ? ? 1、打開(kāi)總中斷

? ? ? ? 2、打開(kāi)外部中斷0

? ? ? ? 3、確定中斷觸發(fā)方式（1為下降沿觸發(fā)，0為低電平觸發(fā)）

? ? ? ? 外部中斷1的初始話函數(shù)同理

? ? ? ? 大致與（普中款）51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)相同

中斷服務(wù)函數(shù)：

????????中斷服務(wù)函數(shù)一定要在()后加上中斷入口號(hào)，才能在觸發(fā)中斷時(shí)進(jìn)入到中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行中斷處理。（外部中斷0的中斷入口號(hào)為0，外部中斷1的中斷入口號(hào)為2）同普中款51單片機(jī)：

定時(shí)（計(jì)數(shù)）器中斷

? ? ? ? 單片機(jī)的外部晶振為12MHz，定時(shí)計(jì)數(shù)器有16位，分為高8位與低8位，工作模式最大的定時(shí)時(shí)間為65535us。當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器出現(xiàn)溢出（滿了）則會(huì)觸發(fā)中斷，進(jìn)行服務(wù)函數(shù)，定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化函數(shù)以及服務(wù)函數(shù)都需要對(duì)高低8位賦值。

? ? ? ? 高低8位賦值原則：THx = （65535 - 想要的定時(shí)時(shí)間）/256；TLx =?（65535 - 想要的定時(shí)時(shí)間）%256。

TMOD定時(shí)計(jì)數(shù)器模式控制寄存器

? ? ? ? 該寄存器不能進(jìn)行位尋址，只能字節(jié)尋址，所以需要一次性給其賦值十六進(jìn)制。

? ? ? ? TMOD寄存器：GATE,C/T,M1,M0,GATE,C/T,M1,M0。高4位定義定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的模式；低4位定義/定時(shí)計(jì)數(shù)器0的模式。

GATE：為0時(shí)，由TR0和TR1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器；為1時(shí)，由外部中斷引腳INT0和INT1來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器。

C/T：為0時(shí)，是定時(shí)功能；為1時(shí)，是計(jì)數(shù)功能。

M1,M0：工作方式設(shè)置：

? ? ? ? 00：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器

? ? ? ? 01：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值為65535

? ? ? ? 10：自動(dòng)重裝8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值為255

? ? ? ? 11：T0分為兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1停止計(jì)數(shù)

使用

初始化函數(shù)：

1、開(kāi)總中斷

2、開(kāi)定時(shí)計(jì)數(shù)器中斷

3、開(kāi)啟定時(shí)計(jì)數(shù)器

4、設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)器工作功能與模式

5、定時(shí)或計(jì)數(shù)

中斷服務(wù)函數(shù)：

開(kāi)始就重置定時(shí)或計(jì)數(shù)，設(shè)置變量選取時(shí)間，注意寫上中斷入口號(hào)。

PWM脈寬調(diào)制信號(hào)的發(fā)生

調(diào)整一個(gè)脈沖周期內(nèi)的高低電平的占空比，從而調(diào)整PWM。

????????PWM脈沖為100Hz，一個(gè)周期有10ms，將其分為100份，則1份時(shí)間為100us，則可將100份分為高低電平，利用占空比則可以控制脈寬。

? ? ? ? 脈寬調(diào)制常與定時(shí)計(jì)數(shù)器定配合使用從而達(dá)到調(diào)制脈寬的目的。

如上為利用脈寬調(diào)制LED光強(qiáng)的定時(shí)計(jì)數(shù)器部分函數(shù)，pwm_dute為占空比檔次（0-4檔），通過(guò)按鍵控制檔次增減（未寫），由于一個(gè)pwm周期被分為了100份，則count的最大值為100，當(dāng)檔次越高，光強(qiáng)越大，則LED點(diǎn)亮的占空比更大。

串行通信

? ? ? ? 數(shù)據(jù)一位接著一位地順序發(fā)送或接收。常見(jiàn)有SPI、I2C、UART……大多數(shù)情況下，串口通信指的就是UART（最常用）。串行通信有單工（只能發(fā)或只能收數(shù)據(jù)）、半雙工（既可以收數(shù)據(jù)，也可以發(fā)數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)收發(fā)）、全雙工（可以同時(shí)完成數(shù)據(jù)的收發(fā)）三種。

? ? ? ? 串行通信分為同步和異步兩種方式。同步：使用同一個(gè)時(shí)鐘，以數(shù)據(jù)塊為單位傳送數(shù)據(jù)；異步：每個(gè)設(shè)備有各自的時(shí)鐘信號(hào)，通信中雙方的波特率要保持一致，以字符為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)幀傳送，一次傳送一幀。

波特率

? ? ? ? 串口每秒傳輸?shù)奈粩?shù)就是波特率，51單片機(jī)中常用定時(shí)器1的工作模式2（8位自動(dòng)重裝）來(lái)產(chǎn)生波特率，TL1為脈沖計(jì)數(shù)寄存器，TH1為自動(dòng)重裝寄存器，當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值溢出時(shí)，TH1的值自動(dòng)裝到TL1中。

? ? ? ? 波特率計(jì)算公式：波特率 = （2^SMOD /32）x T1的溢出率

? ? ? ?12M或11.0952M晶振要產(chǎn)生9600BPS的波特率：

????????SMOD = 0時(shí)，參數(shù)為0xfd。

? ? ? ? SMOD = 1時(shí)，參數(shù)為0xfa。

SBUF寄存器

? ? ? ? 串行發(fā)送時(shí)，CPU向SBUF寫入數(shù)據(jù)，此時(shí)99H表示發(fā)送緩存SBUF。

? ? ? ? 串行接收時(shí)，CPU從SBUF讀出數(shù)據(jù)，此時(shí)99H表示接收緩存SBUF。

發(fā)送數(shù)據(jù)：

? ? ? ? 將要發(fā)送的數(shù)據(jù)/變量賦值給SBUF，內(nèi)核自動(dòng)將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，內(nèi)容發(fā)生完成后，會(huì)將TI標(biāo)志位置1。

接收數(shù)據(jù)：

????????內(nèi)核從串口接收到一個(gè)完整數(shù)據(jù)后，會(huì)將RI標(biāo)志位置1，此時(shí)直接讀取SBUF的值即完成數(shù)據(jù)的接收。

????????數(shù)據(jù)發(fā)送完畢或接收完畢都會(huì)進(jìn)入串口中斷，此時(shí)要注意是完整發(fā)送數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的中斷還是完整接收到數(shù)據(jù)后產(chǎn)生的中斷。

串口控制寄存器

SCON串口控制寄存器：SM0、SM1、SM2、REN、TB8、RB8、TI、RI

TI：發(fā)送完成中斷標(biāo)志位（需手動(dòng)軟件清除）

RI：接收完成中斷標(biāo)志位（需手動(dòng)軟件清除）

RB8：發(fā)送數(shù)據(jù)的第8位。（奇偶校驗(yàn)）（用不到為0）

TB8：接收數(shù)據(jù)的第8位。（奇偶校驗(yàn)）（用不到為0）

REN：為1時(shí)允許接受；為0時(shí)禁止接收

SM2：模式二與模式三時(shí)才使用到，主要使用模式一。

SM0、SM1工作模式：

? ? ? ? 00：同步移位寄存器（波特率：fosc/12）

? ? ? ? 01：8位的UART（波特率：可變）【大部分情況】

? ? ? ? 10：9位的UART（波特率：fosc/32或fosc/64）

? ? ? ? 11：9位的UART（波特率：可變）

使用

串口通信初始化函數(shù)：

1、打開(kāi)總中斷

2、打開(kāi)串口中斷

3、開(kāi)啟定時(shí)計(jì)數(shù)器1

4、設(shè)置定時(shí)器1工作在自動(dòng)重裝8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式（10）

5、設(shè)置SCON串口控制寄存器

6、使輔助寄存器置0（藍(lán)橋杯單片機(jī)加）

7、

發(fā)送字節(jié)函數(shù)：

????????將要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳給SBUF寄存器，然后在數(shù)據(jù)發(fā)送完后對(duì)發(fā)送標(biāo)志位進(jìn)行手動(dòng)清零。

通信中斷服務(wù)函數(shù)：

? ? ? ? 通信中斷入口號(hào)為4，判斷接受標(biāo)志位，是否完全接收，并進(jìn)行手動(dòng)清零。

發(fā)送字符串

使用指針做形參指向想要發(fā)送字符串，一次一次的發(fā)送單個(gè)字符，在串口助手中選擇文本模式。

DS18B20

簡(jiǎn)介

? ? ? ? 一種單總線的外設(shè)（傳感器），有嚴(yán)格的時(shí)序要求。

使用流程

1、復(fù)位DS18B20。

2、寫入字節(jié)0xcc，跳過(guò)ROM指令（ROM空間有64位，保存64個(gè)id，單片機(jī)上只有一個(gè)DS18B20，一個(gè)id，則可以直接跳過(guò)ROM指令檢測(cè)，直接開(kāi)始溫度轉(zhuǎn)換）。

3、寫入字節(jié)0x44，開(kāi)始溫度轉(zhuǎn)換。

4、寫入轉(zhuǎn)換延時(shí)（溫度轉(zhuǎn)化是需要時(shí)間的，一般是700~900ms）【要完成溫度轉(zhuǎn)換再讀取結(jié)果】

5、再次復(fù)位DS18B20。

6、寫入字節(jié)0xcc，跳過(guò)ROM指令。

7、寫入字節(jié)0xbe，讀取高速暫存器（溫度轉(zhuǎn)換完后將值存入高速暫存器【9個(gè)字節(jié)】的第0字節(jié)（低8位）與第1字節(jié)（高8位））。

8、復(fù)位DS18B20，結(jié)束轉(zhuǎn)換讀取。

9、整合高八位與第八位（整合成16位）。

10、溫度數(shù)據(jù)的正負(fù)處理。

步驟如下：（所調(diào)用函數(shù)均為賽點(diǎn)資源包內(nèi)的單總線程序內(nèi)的代碼）

DS18B20的數(shù)據(jù)處理

????????DS18B20以16位帶符號(hào)位擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼形式讀出，其中低4位為小數(shù)部分，中間7位為整數(shù)部分，高5位為符號(hào)位。

? ? ? ? DS18B20的分辨率為0.0625，當(dāng)讀出的數(shù)據(jù)為正時(shí)，將整合的16位直接乘以0.0625；當(dāng)讀出的數(shù)據(jù)為負(fù)時(shí)，則需將整合的16位進(jìn)行取反加一，再乘以0.0625。

大致判斷讀取溫度是否成功

????????DS18B20在上電復(fù)位時(shí)，溫度寄存器中的值為0x0550，即85℃，若讀出數(shù)據(jù)在80多℃時(shí)則表明可能讀取溫度失敗，因?yàn)樽x取的是一個(gè)默認(rèn)值。

注意

? ? ? ? 第一次寫時(shí)失敗，數(shù)碼管顯示0，未讀出溫度，原因是板載芯片的周期是1T，而賽點(diǎn)的代碼的周期是12T。解決方案：可以將單總線底層代碼里面用到的延時(shí)乘以10倍，即可正確讀出。

DS1302

簡(jiǎn)介

? ? ? ? 一款時(shí)鐘芯片，簡(jiǎn)單的串行接口與單片機(jī)進(jìn)行通信，電路提供年、月、日、日期、時(shí)、分、秒的信息，每月天數(shù)與閏年天數(shù)可自動(dòng)調(diào)整（2100年以前的）。對(duì)時(shí)序要求較高

? ? ? ? 有三個(gè)接口：RES（復(fù)位），I/O（數(shù)據(jù)線），SCLK（串行時(shí)鐘）。

使用

? ? ? ? 可以在賽點(diǎn)資源包內(nèi)找到DS1302相應(yīng)的代碼；自己需要寫初始化代碼（起始時(shí)間自己設(shè)定）跟讀取當(dāng)前時(shí)間的代碼

起始代碼：

????????先調(diào)用寫入字節(jié)函數(shù)，去向地址（寫）0x8e；將寫保護(hù)位置0，打開(kāi)寄存器可以進(jìn)行寫入操作。再根據(jù)需求去向地址（上圖時(shí)、分、秒），寫入起始值。再關(guān)閉寫保護(hù)位。

讀取數(shù)值：

去到相應(yīng)的地址，用數(shù)組去承載其值（時(shí)、分、秒）。

顯示數(shù)值：

將讀取的值顯示到數(shù)碼管上。讀到的值如0x58，則對(duì)應(yīng)分為58分，對(duì)應(yīng)秒為58秒。

AD/DA轉(zhuǎn)化

PCF8591：

地址：????????前四位固定，一條I2C總線上可以掛多個(gè)PCF8591，所以有選擇地址位。但藍(lán)橋杯單片機(jī)上僅有一個(gè)PCF8591，故而3位地址位全為0即可。最后一位確定是對(duì)其讀消息還是寫消息。

控制字節(jié)：控制字節(jié)存放在控制寄存器中，總線操作時(shí)為主控制器發(fā)送的第二字節(jié)。

D1、D0：A/D通道編號(hào)，00-11表示通道0-3

D2：自動(dòng)增益選擇（有效位為1）

D3：固定不變（0）

D5、D4：模擬量輸入選擇，00為四路單輸入，01為三路差分輸入，10為單端與差分配合輸入，11為模擬輸出允許有效

D6：A/D轉(zhuǎn)換允許位，為0時(shí)允許模擬輸出

D7：固定不變（0）

讀光敏電阻：0x41，讀滑動(dòng)變阻器：0x43

I2C總線：

????????在傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中存在三種類型信號(hào)（開(kāi)始、結(jié)束、應(yīng)答）

開(kāi)始信號(hào)：SCL為高，SDA由高向低跳變

結(jié)束信號(hào)：SCL為高，SDA由低向高跳變

時(shí)序圖：

應(yīng)答信號(hào)：SCL為高，讀取SDA，為低電平表示產(chǎn)生應(yīng)答（ACK），高電平表示非應(yīng)答（NACK）

官方有給I2C底層代碼。

A/D轉(zhuǎn)化：

? ? ? ? 將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量

? ? ? ? A/D轉(zhuǎn)換周期總是在發(fā)送一個(gè)有效的讀模式地址到PCF8591設(shè)備后開(kāi)始的；即本次讀取的數(shù)據(jù)是上一次轉(zhuǎn)化完成的數(shù)據(jù)。

流程：（讀取模擬量的過(guò)程）

1、I2C開(kāi)始信號(hào)

2、寫PCF8591地址（0x90）【寫數(shù)據(jù)】

3、等待PCF8591回應(yīng)

4、輸入控制字節(jié)（通過(guò)通道）選擇讀取的模擬量

5、等待主機(jī)響應(yīng)

6、I2C開(kāi)始信號(hào)（開(kāi)始兩次原因是一次是寫，一次是讀）

7、寫PCF8591地址（0x91）【讀取】

8、等待PCF8591回應(yīng)

9、接收模擬量

10、主機(jī)發(fā)送非應(yīng)答

11、I2C結(jié)束信號(hào)

D/A轉(zhuǎn)化：

? ? ? ? 將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量

流程：（轉(zhuǎn)化數(shù)字量的過(guò)程）

1、I2C開(kāi)始信號(hào)

2、寫PCF8591地址（0x90）【寫數(shù)據(jù)】

3、等待PCF8591回應(yīng)

4、輸入控制字節(jié)（0x4x）【使能夠模擬輸出】

5、等待PCF8591回應(yīng)

6、寫DAC的值

7、等待PCF8591回應(yīng)

8、I2C結(jié)束信號(hào)

注意

????????若要同時(shí)將光敏電阻與滑動(dòng)變阻器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，直接將讀取值互換即可（光敏電阻的讀取值是滑動(dòng)變阻器的地址，滑動(dòng)變阻器讀取的值是光敏電阻的地址）。因?yàn)锳/D轉(zhuǎn)化的周期問(wèn)題，本次讀取的數(shù)據(jù)是上一次轉(zhuǎn)化完成的數(shù)據(jù)。

AT24C02

原理圖：

建議地址：

0xa0（寫），0xa1（讀）

寫入：（一頁(yè)內(nèi)最多寫8個(gè)字節(jié)）

往固定的地址里面寫入固定的數(shù)據(jù)：

1、I2C開(kāi)始信號(hào)

2、選擇EEPROM芯片，確定寫模式（0xa0）

3、等待EEPROM回應(yīng)

4、寫入要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)地址（8的倍數(shù)，保證每頁(yè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)最大【8個(gè)字節(jié)】）

5、等待EEPROM回應(yīng)

6、利用循環(huán)將信息寫入（每次寫入的數(shù)據(jù)最好8個(gè)）

7、I2C結(jié)束信號(hào)

void EEPROM_Write(unsigned char *EEPROM_String,unsigned char addr,unsigned char num) { ?? ?IIC_Start(); ?? ?IIC_SendByte(0xa0); ?? ?IIC_WaitAck(); ?? ?IIC_SendByte(addr); ?? ?IIC_WaitAck(); ?? ?while(num--) ?? ?{ ?? ??? ?IIC_SendByte(*EEPROM_String++); ?? ??? ?if(num) ?? ??? ??? ?IIC_SendAck(0); ?? ??? ?else ?? ??? ??? ?IIC_SendAck(1); ?? ?} ?? ?IIC_Stop(); }

讀?。?/p>

1、I2C開(kāi)始信號(hào)

2、選擇EEPROM芯片，確定寫模式（0xa0）

3、等待EEPROM回應(yīng)

4、寫入要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)地址（8的倍數(shù)，保證每頁(yè)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)最大【8個(gè)字節(jié)】）

5、等待EEPROM回應(yīng)

【以上為選擇地址從哪一頁(yè)開(kāi)始讀】

6、I2C開(kāi)始信號(hào)

7、選擇EEPROM芯片，確定讀模式（0xa1）

8、等待EEPROM回應(yīng)

9、接收讀取的信息

10、I2C結(jié)束信號(hào)

void EEPROM_Read(unsigned char *EEPROM_String,unsigned char addr,unsigned char num) { ?? ?IIC_Start(); ?? ?IIC_SendByte(0xa0); ?? ?IIC_WaitAck(); ?? ?IIC_SendByte(addr); ?? ?IIC_WaitAck(); ?? ?IIC_Start(); ?? ?IIC_SendByte(0xa1); ?? ?IIC_WaitAck(); ?? ?while(num--) ?? ?{ ?? ??? ?*EEPROM_String++ = IIC_RecByte(); ?? ??? ?if(num) ?? ??? ??? ?IIC_SendAck(0); ?? ??? ?else ?? ??? ??? ?IIC_SendAck(1); ?? ?} ?? ?IIC_Stop(); }

一個(gè)保存鍵用于寫入。

超聲波模塊

跳線帽接13、24。

原理

????????發(fā)射端發(fā)射信號(hào)（8個(gè)40MHz的方波信號(hào)）出去，遇見(jiàn)障礙物后信號(hào)返回回來(lái)，被接收端收到，中途時(shí)間*340/2=距障礙物距離。

使用

發(fā)射端發(fā)送信號(hào)：（8次40MHz方波）

讀取接收端：（讀取接收時(shí)間，換算為長(zhǎng)度）

1、打開(kāi)定時(shí)計(jì)數(shù)器1，配置計(jì)時(shí)模式，并不影響定時(shí)計(jì)數(shù)器0（0x0f）

2、復(fù)位計(jì)數(shù)值

3、發(fā)送超聲波信號(hào)

4、開(kāi)啟定時(shí)計(jì)數(shù)器1

5、等待接受返回信號(hào)和定時(shí)器溢出

6、定時(shí)器是否溢出判斷并返回值

NE555

? ? ? ? 需要連接上NET_SIG引腳與P34引腳以測(cè)頻率。（頻率：一秒鐘內(nèi)P34引腳產(chǎn)生了多少次上升沿或下降沿）【需要計(jì)數(shù)】

? ? ? ? 計(jì)數(shù)模式，令TMOD寄存器內(nèi)的C/T位為1。

柚子快報(bào)激活碼778899分享：藍(lán)橋杯--單片機(jī)

http://yzkb.51969.com/

推薦閱讀