柚子快報激活碼778899分享：pip ros2中tf

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項目場景：

在跟隨古月居老師21講學(xué)習(xí)過程中，在tf小烏龜跟隨那一章節(jié)，安裝 $ sudo apt install ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools $ sudo pip3 install transforms3d 顯示安裝成功，但是發(fā)現(xiàn)import的時候還是有問題。

問題圖片

這個問題困擾我很久，直到看了幾個友人的交流，想要深入看一下的 鏈接: https://github.com/ros/geometry_tutorials/issues/67 我大致理解里邊有兩個解決辦法： 第一個是下載包，然后手動安裝。不過我的水平太低，不知道怎么去安裝。 第二個是用以下命令：

sudo apt-get install ros--tf-transformations

解決方案：

例如：我是humble版本的，所以我的安裝代碼是

sudo apt install ros-humble-tf-transformations

這時候，就不會報錯了，目前小烏龜跟隨案例是可以運行的，之后如果在出現(xiàn)問題，在去記錄。

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參考文章