柚子快報邀請碼778899分享：驅(qū)動開發(fā) 我的2022總結(jié)

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博客記錄

踏石留印 抓鐵有痕

使用csdn寫博客，發(fā)帖子，幫助網(wǎng)友回答問題。都是實實在在滿足了學習，交流的需求

這是我自己使用 CSDN 各種功能記錄：

工作方面：

1. 年初參與了公司的一個產(chǎn)品，主要負責串口服務(wù)器部分。

實現(xiàn)：串口服務(wù)器部分是通過PetaLinux制作系統(tǒng)鏡像后，部署到Zynq7010上來實現(xiàn)最小系統(tǒng)。通過在系統(tǒng)上編寫應(yīng)用，接收機箱各槽位上的板卡串口信息，然后在zynq上進行處理，通過TCP網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到遠端監(jiān)控設(shè)備，遠端設(shè)備可通過網(wǎng)頁上的串口界面和機箱上的板卡進行命令交互。此項目應(yīng)用部分繼承54所串口服務(wù)器項目。重點在于Linux上通過串口共享中斷方式接收各槽位串口信息。

2. 5月份參與沈陽自xx研究所一個項目。主要負責在Z7上實現(xiàn)PS/PL端CAN通信、RS485、RS232、網(wǎng)絡(luò)等基本功能。

最開始使用petaLinux開發(fā)的Z7，都進行到內(nèi)核上測試can這一步了，結(jié)果客戶說不需要跑系統(tǒng)，直接裸機上開發(fā)吧。。又重新開發(fā)，好在都是些基本功能，一周軟件問題基本是結(jié)束了。

實現(xiàn)：使用SDK2018.2導入官方實例。Can速率需根據(jù)fpga側(cè)配置的時鐘大小進行計算，需注意ps和pl端can的時鐘可能是不一樣的。RS485部分通過判斷控制io管腳，來進行rs485串口收發(fā)工作。網(wǎng)口部分使用petalinux編譯的uboot鏡像在uboot下進行驗證

?3. 9月份參與了成都研究所的一個項目。主要負責在T4240上移植Vxworks7.0，主要功能是實現(xiàn)vxworks上的Rapidio驅(qū)動開發(fā)，兩個以太網(wǎng)的功能開發(fā)。? ? ?

實現(xiàn)：使用官方sdk編譯出uboot源碼，通過uboot來啟動vxworks.bin鏡像。使用CodeWarrior在uboot下調(diào)試rcw和ddr，保證最小系統(tǒng)可以啟動。Rapidio功能需要在uboot下打開使能，Rapidio使用Nwrite通過背板接收對端fpga數(shù)據(jù)并保存成文件，導出后和源數(shù)據(jù)進行對比校驗。網(wǎng)絡(luò)功能使用兩個EC以太網(wǎng)控制器實現(xiàn)，前出一個作為調(diào)試口，后出一個和主機板通信。調(diào)試中也遇到了一些問題，最后都成為我寶貴的調(diào)試經(jīng)驗，因為不順利自己對這些問題理解也更加深刻。

4. 12月份交付了一個去年做過的項目。高速主機板軟件上去年就開發(fā)完了，但是一些環(huán)境實驗今年斷斷續(xù)續(xù)才完成，主要是解決85℃高溫下板卡會卡死的問題，不過最終的結(jié)果是好的，順利交付，后續(xù)可能還需要支持。。麻煩不斷。

5. 別的就是雜七雜八的瑣碎事情了。寫文檔，支持客戶。哦，還有就是完成了年初時說的要做一個項目經(jīng)驗分享，到12.29號終于分享了。

業(yè)余時間：

買了一本網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的專業(yè)書籍，講的是底層的網(wǎng)絡(luò)收發(fā)，網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，和相關(guān)的源碼，對網(wǎng)絡(luò)相關(guān)上的理解也更明白了。 看了幾本電子書小說，悉達多，西方神話故事，大部分內(nèi)容已經(jīng)想不起來了，B站上看了兩個動漫，以前覺得動漫沒有真人好看有意思，不過現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展已經(jīng)比以前有太大進步，內(nèi)容制動作和細膩度已經(jīng)非常好了，最近在看三體動漫，就是更新太慢了。

去年十一去了寧夏，前年十一去的湖北恩施，出去玩一趟身心確實很放松，今年十一疫情比較嚴重，沒去什么遠的地方，只是去了幾個公園。

生活方面：

年初從霍營搬家了，搬到距離公司更近一點的小區(qū)了，附近吃飯購物也都還挺方便的。8月份在疫情不是很嚴重的時候，回老家完成了一件人生大事，領(lǐng)證+結(jié)婚。在這里也感謝大學的兄弟們，從各個地方趕過去見證了我人生中最重要的幸福時刻。11月底疫情放開后，第一天就感染了，有幾個晚上沒有睡著，折磨的人確實很難受。后面肯定還會有第二波的，只希望晚點來吧。

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