柚子快報(bào)激活碼778899分享：中間件 DBC學(xué)習(xí)（一）
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一、什么是DBC？
DBC（CAN data base）是描述網(wǎng)絡(luò)上所有電子節(jié)點(diǎn)（ECU）之間CAN通信信息的數(shù)據(jù)庫(kù)文件。注意三個(gè)關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)、電子節(jié)點(diǎn)和CAN信息，DBC文件只用于描述CAN通信，通常一個(gè)DBC文件只能包含一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)信息，因此，為了描述整車的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?，需要多個(gè)DBC文件。
例如下面的整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D：
眾多電子節(jié)點(diǎn)劃分為不同的功能區(qū)塊，區(qū)塊內(nèi)的節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線相互連接形成獨(dú)立的功能子網(wǎng)（如動(dòng)力子網(wǎng)PTCAN、車身子網(wǎng)BodyCAN等），中央網(wǎng)關(guān)（GateWay）將不同的功能子網(wǎng)相連為跨網(wǎng)通信提供支持，不同子網(wǎng)上的節(jié)點(diǎn)還可以通過(guò)單獨(dú)連接建立私有通信，某些節(jié)點(diǎn)（如BCM）還會(huì)通過(guò)LIN總線建立下屬網(wǎng)絡(luò)。這里功能子網(wǎng)的通信就需要用DBC來(lái)描述，并且每一個(gè)功能子網(wǎng)都有自己的DBC文件。
二、如何打開DBC？
使用Vector CANdb++ Editor工具可以打開、編輯以及創(chuàng)建DBC文件，通常在安裝了CANoe或CANalyzer軟件之后會(huì)帶有該工具：CANdb.exe，執(zhí)行文件位于軟件安裝目錄下的Exec32文件夾下：
一般如果安裝了CANdb工具系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)聯(lián)DBC文件格式(.dbc)，這樣便可以直接雙擊DBC文件打開。
DBC文件也可以通過(guò)文本方式打開(如使用windows系統(tǒng)的記事本程序)，但是可讀性遠(yuǎn)不如CANdb工具，但這種方式在研究DBC某些內(nèi)容或想要通過(guò)腳本解析DBC文件時(shí)比較有用。
另外，需要說(shuō)明的是CANdb工具分兩個(gè)版本，CANdb++ Standard和CANdb++ Admin，Admin版支持的功能更多更強(qiáng)，我們一般使用的都是Standard版，后文介紹均基于該版本進(jìn)行。
三、DBC里有什么？
下圖是用CANdb工具打開DBC文件后的窗口界面，左側(cè)窗格含有一個(gè)樹型導(dǎo)航目錄，右側(cè)窗格展示當(dāng)前選中目標(biāo)的詳細(xì)內(nèi)容：
樹型目錄的分類與前面提到的三個(gè)關(guān)鍵詞剛好對(duì)應(yīng)：
Networks?——?網(wǎng)絡(luò)
Network?nodes?——?電子節(jié)點(diǎn)
Messages & Signals?——?CAN信息
除此之外，這里還有ECUs和Environment variables兩項(xiàng)，ECUs下包含的其實(shí)是每個(gè)ECU的Network Node和Environment Variables，Network Node就是上面說(shuō)的電子節(jié)點(diǎn)，這個(gè)在后面會(huì)講，Environment Variables在使用CANoe仿真節(jié)點(diǎn)時(shí)會(huì)用到。
Networks
Networks從網(wǎng)絡(luò)的視角來(lái)觀察總線上存在的節(jié)點(diǎn)、報(bào)文及信號(hào)，我們展開Networks下的PTCAN網(wǎng)絡(luò)可以看到下面包括Tx Messages、Signals和本網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)節(jié)點(diǎn)，如下圖所示：
Tx Messages下列出了該網(wǎng)絡(luò)總線上所有的報(bào)文，其實(shí)就是每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文的集合。Signals下列出了該網(wǎng)絡(luò)總線上所有的信號(hào)。節(jié)點(diǎn)部分列出了每個(gè)節(jié)點(diǎn)自身的發(fā)送和接收信號(hào)。
下面來(lái)看一下Network的屬性參數(shù)，通過(guò)右擊網(wǎng)絡(luò)名（PTCAN）選擇Edit Network打開網(wǎng)絡(luò)編輯對(duì)話框，在Attributes選項(xiàng)卡下可以查看當(dāng)前支持的參數(shù)項(xiàng)：
下面簡(jiǎn)要說(shuō)明一下圖示中各項(xiàng)屬性參數(shù)的含義：
參數(shù)項(xiàng)
說(shuō)明
NmType
指定網(wǎng)絡(luò)管理類型：NmAsr(AutosarNm)
NmAsrBas
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